불교에서 느낌을 세 가지로 나눈 것으로, 즐거운 느낌[樂受, sukhā vedanā], 괴로운 느낌[苦受, dukkhā vedanā], 괴롭지도 즐겁지도 않은 느낌[不苦不樂受, adukkhamasukhā vedanā]을 말한다. 이 세 가지 느낌은 접촉[觸, phassa]을 조건으로 하여 일어난다. 눈·코 등의 감각기관이 형색·냄새 등 그에 상응하는 외부의 대상과 만남으로써 일어나는 것이다. 느낌은 접촉이라는 조건이 있을 때 일어나고 그 조건이 없으면 사라지는 것으로 형성된 것[有爲]이고 무상한 것이다. 이처럼 느낌은 영원하지 않고 변하는 것이기 때문에 또한 괴로운 것[苦]이다. 즐거운 느낌과 괴로운 느낌은 육체적인 것과 정신적인 것으로 나누어 설해지기도 한다. 이 경우 육체적인 즐거움은 수카(sukha, 樂), 정신적인 즐거움은 소마나사(somanassa, 喜)라고 하며, 육체적인 괴로움은 둑카(dukkha, 苦), 정신적인 괴로움은 도마나사(domanassa, 憂)라고 한다. 또한 괴롭지도 즐겁지도 않은 느낌은 평온(upekkhā, 捨)과 동일한 의미로 볼 수 있다. 이 세 가지 느낌은 세속적인(sāmisa) 것과 비세속적인(nirāmisa) 것으로도 나눌 수 있다. 세속적인 것은 감각적인 욕망과 관련하여 일어나는 괴롭고 즐거운 등의 느낌이고, 비세속적인 것은 수행과 관련하여 일어나는 느낌이다. 즐거운 느낌은 탐욕[貪]으로, 괴로운 느낌은 성냄[瞋]으로, 괴롭지도 즐겁지도 않은 느낌은 무지[癡]로 이어진다. 즐거운 느낌은 괴로움으로 보아야 하고 괴로운 느낌은 가시로 보아야 하며, 괴롭지도 즐겁지도 않은 느낌은 무상한 것으로 보아야 한다.