지각 대상에 대한 형상(ākāra, 相)이 진실로서 실재한다고 인정하는 유식(唯識) 사상이다. 불교에서는 대상의 지각을 설명하기 위해 경(境, viṣaya), 근(根, indriya), 식(識, vijñāna) 개념을 사용하였다. 중생의 감각기관이 지각할 수 있는 외부 대상을 경(境, viṣaya)이라고 하며, 색(色, rūpa: 색과 형태)·성(聲, śabda: 소리)·향(香, gandha: 냄새)·미(味, rasa: 맛)·촉(觸, spraṣṭavya: 접촉 대상)으로 규정한다. 그리고 이 외부 대상을 감각하는 기관을 근이라고 한다. 색, 성, 향, 미, 촉 각각을 대상으로 하는 근이 안근(眼根, cakṣurindriya), 이근(耳根, śrotrendriya), 비근(鼻根, ghrānendriya), 설근(舌根, jihvendriya), 신근(身根, kāyendriya)이다. 또한 감각기관인 근이 감각 대상인 경과 접촉하였을 때 생기는 지각을 식(識)이라고 명명한다. 다섯 가지 근에 상응하는 다섯 가지 식이 있는데, 이를 각각 안식(眼識, cakṣurvijñāna)·이식(耳識, śrotraviñāna)·비식(鼻識, ghrānavijñāna)·설식(舌識, jihvavijñāna)·신식(身識, kāyavijñāna)이라고 한다. 아비달마불교에서 접촉에 대한 다양한 논의가 시작된다. 설일체유부는 접촉을 감각기관인 근이 외부 대상을 직접 접촉하는 것으로 간주한다. 반면 경량부와 유식 전통은 이 견해를 받아들이지 않는다. 대신 접촉을 감각기관이 지각 대상에 대해 형상을 취하는 것으로 정의한다. 형상 없이 발생하는 지각에 대해서는 다양한 설이 제시된다. 그중 하나인 호법(護法)과 현장(玄奘) 등은 유상유식 사상가로 간주된다.