다섯 감각기관과 동시에 발생하는 제6식인 의식(意識)을 오구의식(五俱意識)이라고 한다. 이에 비해 다섯 감각기관의 작용 이후에 발생한 의식을 불구의식(不具意識)이라고 한다. 그중 다섯 가지 감각기관을 통한 지각 활동 직후 혹은 가까운 미래에 지각 내용에 대해서 분석하고 사유하는 의식을 오후의식(五後意識)이라고 한다. 반면 불구의식 중 감각기관의 활동과는 별개로 발생하는 의식을 독두의식(獨頭意識)이라고 부른다. 독두의식에는 명상 속에서 발생하는 의식, 꿈속에서 발생하는 의식 등이 있다. 일반적으로 불교에서 식(識, vijñāna)은 감각기관인 근(根, indriya)이 감각 대상(境, viṣaya)과 접촉하였을 때 발생하는 지각(인식)을 가리킨다. 중생이 가지고 있는 감각기관은 안(眼: 시각기관), 이(耳: 청각기관), 비(鼻: 후각기관), 설(舌: 미각기관), 신(身: 촉각기관), 의(意: 생각기관)이다. 이 여섯 가지 감각기관 중 처음 다섯 가지 감각기관은 신체의 표면에 존재하며, 각각 고유의 감각 대상이 있다. 그 감각 대상은 각각 색(色, 시각 대상), 성(聲, 청각 대상), 향(香: 후각 대상), 미(味: 미각 대상), 촉(觸: 촉각 대상)이라고 명명한다. 그리고 이 다섯 가지 감각기관이 그에 상응하는 대상과 접촉하였을 때 발생하는 식을 각각 안식(眼識), 이식(耳識), 비식(鼻識), 설식(舌識), 신식(身識)이라고 하며, 이 다섯 의식을 통틀어서 전오식(前五識)이라고 한다. 여섯 번째 감각기관인 의는 비물질적 감각기관이다. 이 감각기관 고유의 대상 또한 비물질적이며, 법(法: 생각 대상)이라고 명명한다. 의와 법이 접촉했을 때 의식이 발생한다. 전오식과 동시에 발생하는 의식을 오구의식이라고 하고, 전오식 이후에 발생하는 의식을 불구의식이라고 하며, 오후의식은 불구의식 중 하나이다. 오후의식이라는 용어는 제6식인 의식을 집대성하는 과정에서 발생한 개념이다. 태허(太虛)의 『종체론(宗體論)』에 등장한다.