다섯 감각기관과 동시에 발생하는 의식(意識)을 오구의식(五俱意識)이라고 한다. 오구의식 중 감각기관과 같은 대상에 근거하여 발생하는 오구의식을 오동연의식(五同緣意識)이라고 한다. 반면 다른 대상에 근거하여 발생하는 오구의식을 부동연의식(不同緣意識)이라고 한다. 불교에서는 중생의 감각기관이 지각할 수 있는 외부 대상을 경(境, viṣaya)이라고 하며, 색(色, rūpa: 색과 형태)·성(聲, śabda: 소리)·향(香, gandha: 냄새)·미(味, rasa: 맛)·촉(觸, spraṣṭavya: 접촉 대상)으로 규정한다. 그리고 이 외부 대상을 감각하는 기관을 근(根, indriya)이라고 한다. 색, 성, 향, 미, 촉 각각을 대상으로 하는 근을 안근(眼根, cakṣurindriya), 이근(耳根, śrotrendriya), 비근(鼻根, ghrānendriya), 설근(舌根, jihvendriya), 신근(身根, kāyendriya)이라고 한다. 또한 감각기관인 근이 감각 대상인 경과 접촉하였을 때 생기는 지각을 식(識)이라고 명명한다. 다섯 가지 근에 상응하는 다섯 가지 식이 있는데, 이를 각각 안식(眼識, cakṣurvijñāna)·이식(耳識, śrotraviñāna)·비식(鼻識, ghrānavijñāna)·설식(舌識, jihvavijñāna)·신식(身識, kāyavijñāna)이라고 한다. 이를 묶어서 오식(五識)이라고도 하고, 육식(六識) 혹은 팔식(八識) 가운데 앞의 다섯 가지 식이라는 뜻에서 전오식(前五識)이라고도 한다. 외부 대상의 감각 결과인 이 다섯 가지 식은 의(意, manas)의 대상이 되는데, 이 대상을 법(法, dharma)이라고 부른다. 불교에서는 의가 법이라는 대상을 가진다는 의미에서 의를 여섯 번째 근(根)으로 규정한다. 의는 다섯 감각기관을 통해 감각된 외부 대상을 좀 더 세밀하게 개념화하여 분별한다. 의를 통해서 외부 대상이 개념화되고, 그 대상에 대한 다양한 심리 작용이 발생한다. 의에 의해서 발생하는, 외부 대상에 대한 심층적 인식을 의식이라고 규정한다. 유식학 전통에서 의식은 전오식과 동시에 발생할 수 있다. 안근이 시각 대상과 접촉하여 안식이 생길 때, 의가 동시에 이 시각 대상에 개입하면 대상에 대한 감각 지각을 넘어서는 심층적인 이해를 특징으로 하는 의식이 발생한다. 이 의식을 동연의식이라고 한다.