의식(意識)이 다섯 감각기관에서 발생한 전오식(前五識)과 동시에 일어나는 것을 말한다. 불교에서는 중생의 감각기관이 지각할 수 있는 외부 대상을 경(境, viṣaya)이라고 하며, 색(色, rūpa: 색과 형태)·성(聲, śabda: 소리)·향(香, gandha: 냄새)·미(味, rasa: 맛)·촉(觸, spraṣṭavya: 접촉 대상)으로 규정한다. 그리고 이 외부 대상을 지각하는 기관을 근(根, indriya)이라고 한다. 색, 성, 향, 미, 촉 각각을 대상으로 하는 근을 안근(眼根, cakṣurindriya), 이근(耳根, śrotrendriya), 비근(鼻根, ghrānendriya), 설근(舌根, jihvendriya), 신근(身根, kāyendriya)이라고 한다. 또한 감각기관인 근이 감각 대상인 경과 접촉하였을 때 생기는 지각을 식(識)이라고 명명한다. 다섯 가지 근에 상응하는 다섯 가지 식이 있는데, 이를 각각 안식(眼識, cakṣurvijñāna)·이식(耳識, śrotraviñāna)·비식(鼻識, ghrānavijñāna)·설식(舌識, jihvavijñāna)·신식(身識, kāyavijñāna)이라고 한다. 이 다섯 가지 식을 묶어서 오식(五識)이라고도 하고, 육식(六識) 혹은 팔식(八識) 가운데 앞의 다섯 가지 식이라는 뜻에서 전오식(前五識)이라고도 한다. 외부 대상의 감각 결과인 이 다섯 가지 식은 의(意, manas)의 대상이 되는데, 이 대상을 법(法, dharma)이라고 부른다. 불교에서는 의가 법이라는 대상을 가진다는 의미에서 의를 여섯 번째 근(根)으로 규정한다. 의는 다섯 감각기관을 통해 감각된 외부 대상을 좀 더 세밀하게 개념화하여 분별한다. 의를 통해서 외부 대상이 개념화되고 그 대상에 대한 다양한 심리 작용이 발생한다. 의에 의해서 발생하는, 외부 대상에 대한 심층적 인식을 의식이라고 규정한다. 이 의식을 전오식의 발생과 더불어 발생한다는 의미에서 오구의식이라고 한다. 오구의식이라는 명칭이 있는 이유는 감각기관의 활동이 중지된 상태에서 머릿속의 이미지만 근거해서 발생하는 의식이 있기 때문이다. 삼매[定]에 들어 감각기관의 활동이 멈추었을 때에도 머릿속에서 의식이 발생하기도 한다. 또한 꿈속에서는 외부 대상에 대한 지각 없이도 여러 생각이 발생할 수 있다.