선업을 행함으로써 태어나는 세계로 선도(善道), 선처(善處) 등이라고도 한다. 상대어는 악취(惡趣)이다. 윤회의 세계를 여섯 범주로 나눈 지옥·아귀·축생·아수라·인간·천의 육취(六趣, 六道) 가운데 앞의 셋을 삼악취(三惡趣)라고 하고 뒤의 셋을 삼선취(三善趣)라고 한다. 윤회의 세계를 육취 중 아수라를 빼고 다섯 범주로 나누기도 하는데, 이를 오취(五趣)라고 하며, 이 경우에는 인간과 천의 둘을 선취라고 한다. 『불설장아함경(佛說長阿含經)』 권12에 따르면 몸과 입과 뜻으로 악행을 하고, 현인과 성인을 비방하며, 그릇되고 거꾸로 된 견해를 믿다가 죽으면 삼악도(삼악취)에 떨어지는 반면 몸과 입과 뜻으로 선행을 하고, 현인과 성인을 비방하지 않으며, 견해가 바르고 믿음으로 행하다가 죽으면 천(天)이나 인간으로 태어난다.