저승세계인 명부의 십대왕과 그 권속을 청하여 공양을 올리는 의식인 시왕청은 칠칠재 등에서 시행한다. 시왕청은 불교의 사후 신앙으로 행해지는 칠칠재 의식에 도교의 명부시왕 신앙이 더해지면서 형성되었다. 불교의 생사관에 의하면, 사람이 죽으면 살아 있을 때 지은 업의 결과에 따라 다시 육도 등에 태어나는 윤회를 한다. 이때 하늘나라나 극락세계 등에 태어나서 복과 즐거움을 받거나 인간 세계 좋은 집안에 태어나서 복과 즐거움을 받기를 기원하며, 십재일에 경전을 염송하거나 공양을 올리게 된다. 불교 재일 신앙 가운데 중국불교에서 확장된 십재일은 명부의 십대왕에게 차례로 공양을 올리는 의식으로 정착하였다. 예를 들어 사후 첫 번째 7일이 되는 날에는 십대왕의 첫째인 진광대왕에게 공양을 올리며 망자를 위해 선업을 짓고, 마지막 7일째인 사십구일째 되는 날에는 일곱 번째 대왕인 태산대왕에게 공양을 올리는 등 명부의 시왕에게 공양을 올리게 된다. 이때 활용되는 의례가 시왕청이다. 명부의 시왕은 명부세계를 다스리는 열 명의 왕인데 이들의 지위를 증명하는 존재가 지장보살, 도명존자, 무독귀왕 등이다. 수륙재나 예수재를 설행할 때는 명부의 십대왕은 중위의 격을 가지고 있으나 칠칠재와 십재로 진행할 때는 명부시왕이 중심이다. 명부의 십대왕과 그 권속을 청하는 형식은 십대왕과 그 권속을 일일이 따로 청하는 각청 혹은 각배라는 형식이 있고, 한꺼번에 청하는 시왕도청의 형식이 있다. 시왕청은 망자를 위해 칠일마다 재를 개설하는 추천재라고 할 수 있다. 시왕청을 하는 까닭은 십대왕이 본래 자비의 마음을 심어 주고, 지옥을 벗어나 극락으로 이끌어 주는 위력이 있다고 믿기 때문이다.