시왕상은 명부 세계에서 죽은 자를 심판하는 열 명의 왕을 조각으로 형상화한 상을 말하며, 십대왕(十大王)이라고도 한다. 지장보살은 지옥의 중생 구제가 목적이고, 시왕은 죽은 자를 재판하는 것이 주 임무이다. 구제자인 지장보살과 재판관인 시왕은 조선시대 명부전을 구성하는 중요 요소이다. 시왕의 역할은 죽은 자를 7일부터 3년에 걸쳐 10회의 재판을 주관하는 것이다. 처음 7일부터 49일까지는 7일마다 재판이 진행된다. 즉 7일째에는 제1 진광왕, 14일째에는 제2 초강왕, 21일째에는 제3 송제왕, 28일째에는 제4 오관왕, 35일째에는 제5 염라왕, 42일째에는 제6 변성왕, 49일째에는 제7 태산왕이 재판의 주관자이다. 그리고 100일째에는 제8 평등왕, 1년째에는 제9 도시왕, 3년째에는 제10 오도전륜대왕이 차례로 재판을 담당한다. 시왕신앙은 중국에서 당 말 오대 시기인 9세기 말, 10세기경에 등장했는데 성도부(成都府) 대성자사(大聖慈寺) 승려 장천(藏川)이 찬술한 『불설예수시왕생칠경(佛說預修十王生七經)』에 근거를 두고 있다. 이 경전은 불교의 지장신앙과 도교의 명부관이 습합되어 중국에서 만들어졌다고 알려져 있는데, 지옥의 고통에서 벗어나기 위해 생전에 부처에게 공양을 올릴 것을 권하는 내용이다. 경전의 내용은 염라왕이 보현왕여래로 성불할 것이라는 수기(授記), 경전의 조성과 독송, 시왕상 조성과 예수칠재(預修七齋)로 인한 공덕, 망자가 명부로 가는 도중 시왕청(十王廳)을 통과하는 시기, 시왕의 명칭, 심판 방법 등으로 구성되어 있다. 당 말 오대인 9세기에서 10세기경에 사천의 장천에 의해 『불설예수시왕생칠경』이 편찬되면서 인도의 염라왕과 중국 고대 도교의 태산부군(太山府君)을 중심으로 성립된 명부 조직은 시왕의 체계로 정립되었다. 이를 반영하듯 10세기경에는 둔황 지역에서 시왕경 변상도가 등장하며 시왕상과 시왕도가 조성되는 등 당대(唐代) 이후 시왕 사상이 성행하였다. 조선시대에는 명부전 건립이 성행해 지장삼존상, 시왕상, 명부의 권속 등이 함께 봉안되었다.