비천상은 부처를 공양하고 찬탄하는 천인의 일종으로 악기를 연주하고 춤을 추며 꽃을 뿌리는 모습으로 표현된다. 비천상은 주로 불전의 천장과 닫집, 불탑과 승탑, 범종, 부처의 설법 장면에 등장한다. 고대 인도 초기 미술 속 비천상은 1세기경에 건축된 산치대탑의 불전 미술에서 찾을 수 있다. 석가여래의 성도를 나타낸 장면 속 부처는 산개·보리수·금강대좌·삼보표(불·법·승 삼보 상징)로 표현되었는데, 보리수 위에 꽃줄이 달린 산개 주위로 상체는 사람이고 하체는 새 모습의 비천상이 있다. 좌우로 표현된 비천상은 한 손으로는 공양물이 든 그릇을 들었고, 다른 손으로는 꽃줄을 들어 석가여래의 성도를 찬탄하며 공양을 올리고 있다. 불교미술에 등장한 가장 이른 시기의 비천상이라고 할 수 있다. 간다라 불전 미술 속 비천상은 서양 미술 속 천사처럼 표현되기도 한다. 석가여래가 녹야원 근처 차우칸디 언덕에서 다섯 수행자와 만나는 장면 속 비천상은 기독교 미술 속 어린아이 같은 천사 모습을 한 채 공중을 날고 있다. 파키스탄 페샤와르박물관에 소장된 간다라의 항마성도 불전 장면에도 성도를 찬탄하는 천신이 남성 모습으로 표현되어 하늘을 날고 있다. 인도 고대 초기 불교미술 속 비천상은 반인반수(半人半獸), 천사 모습의 어린아이, 남성 모습의 천신(天神) 등으로 표현된다. 그러나 중앙아시아와 중국의 석굴에는 도교의 영향을 받아 선녀 모습의 비천상이 유행하게 된다. 둔황석굴 벽화 속 부처의 설법을 찬탄하는 장면의 다양한 비천상이 유명하다. 우리나라에서는 상원사 범종(725년)과 성덕대왕신종(771년)에서 보듯이 음악을 연주하는 비천상과 공양을 올리는 비천상이 잘 알려져 있다. 화엄사 사사자삼층석탑 기단부에는 통일신라시대의 춤추는 비천상이 아름답고, 여주 신륵사 나옹 스님 승탑 앞 석등의 비천상은 고려시대 비천상을 대표한다.