수나라 천태 지의(天台智顗, 538~597)가 『법화경(法華經)』의 근본정신에 기초해 자신의 종교체험과 실천을 담아 관심(觀心) 수행법을 설한 책으로, 지의가 설한 것을 제자 관정(灌頂, 561~632)이 기록하였다. 『천태마하지관(天台摩訶止觀)』·『지관』이라고도 한다. 『법화경』의 경문을 강술한 『법화문구(法華文句)』, ‘묘법연화경(妙法蓮華經)’이라는 경 제목을 중심으로 경전의 본래 취지를 나타내고자 한 『법화현의(法華玄義)』와 함께 ‘천태삼대부(天台三大部)’라고 하여, 천태교학에서 근본으로 삼는 세 가지 책으로 꼽힌다. 이 책은 모두 20권으로, 관정이 쓴 서문과 책의 전체적인 개요를 다루는 대의(大意)를 비롯해, 석명(釋名)·체상(體相)·섭법(攝法)·편원(偏圓)·방편(方便)·정관(正觀)·과보(果報)·기교(起敎)·지귀(旨歸)의 십장(十章)으로 구성된다. 이 가운데 대의에서 정관까지 일곱 장은 상세히 설명하였지만, 뒤의 과보에서 지귀까지 세 장은 설명이 없다. 각 장의 내용을 간략히 살펴보면 다음과 같다. ① 대의장은 발대심(發大心), 수대행(修大行), 감대과(感大果), 열대망(裂大網), 귀대처(歸大處)의 다섯 가지로 전체의 대강을 요약하여 설한다. 이 다섯 가지를 오략(五略)이라 하며, 총론에 해당한다. 전체 십장은 십광(十廣)이라 한다. ② 석명장에서는 지관(止觀)이라는 명칭을 풀이하고 상대지관과 절대지관이 있음을 드러낸다. ③ 체상장에서는 원돈지관(圓頓止觀)의 본질에 대해 교상(敎相), 안지(眼智), 경계(境界), 득실(得失) 등으로 설명한다. ④ 섭법장에서는 지(止)와 관(觀)의 두 법이 모든 법을 섭수하는 것을 보인다. ⑤ 편원장에서는 편교(偏敎)와 원교(圓敎)를 구별한다. ⑥ 방편장에서는 관심(觀心)하기 전의 준비로서 25방편을 제시한다. ⑦ 정관장은 열 가지 경계에 대해 열 가지 방법으로 관찰하는 십경십승(十境十乘)의 관법을 밝힌다. ⑧ 과보장에서 ⑩ 지귀장까지 세 장은 설명이 없으므로 생략하지만, 앞의 대의장에서 대강을 나타낸 것으로 그 내용을 파악할 수 있다. 이 책은 원돈지관으로 불교의 모든 수행법을 회통한 법문이다. 지의의 만년 저작으로 가장 체계적이고 완숙하며, 지관의 모든 것을 밝힌 명저로 평가받는다.