보살의 수행 과정과 그 의미를 설명하고, 보살계를 받고 지키는 것의 중요성을 강조하는 경전으로, 유송(劉宋) 시대에 구나발마(求那跋摩, 377~431)가 431년에 양주(楊州)의 기원사(祇洹寺)에서 한역하였다. 줄여서 『선계경(善戒經)』이라고 하며, 별칭으로 『보살지선계경(菩薩地善戒經)』·『우바리문보살수계경(優波離問菩薩受戒經)』이라고도 한다. 이역본으로 담무참(曇無讖)이 한역한 『보살지지경(菩薩地持經)』과 『유가사지론(瑜伽師地論)』의 보살지(菩薩地)가 있다. 이 경은 총 9권 30품이며, 보살지(菩薩地)·여법주(如法住)·필경지(畢竟地)의 3단으로 구성된다. 제1단 보살지는 제1 「서품(序品)」부터 제20 「공덕품(功德品)」까지 모두 20품으로, 이역본인 『보살지지경』의 제1단이 18품으로 이루어진 것과 차이가 난다. 여기에서는 보살의 다라니와 서원, 삼매 수행, 대승의 의미, 보살의 수행 단계, 보살계의 중요성 등을 설한다. (1권~7권) 제2단 여법주는 제1 「보살상품(菩薩相品)」부터 제4 「생보리지품(生菩提地品)」까지 모두 4품이다. 여기에서는 보살의 다섯 가지 상과 여러 단계의 행, 수행 기간, 장애의 극복, 청정의 단계 등 매우 길고 복잡한 보살의 수행 과정과 각 단계의 실천 방법, 얻게 되는 덕목 등을 밝힌다. (7권~8권) 제3단 필경지는 제1 「생품(生品)」부터 제6 「주품(住品)」까지 모두 6품이다. 여기에서는 보살의 유(有)와 중생을 섭취하는 방법, 부처님의 삼십이상팔십종호(三十二相八十種好), 십력(十力)과 불공법(不共法), 이 경전의 중요성과 이익, 경전의 이름에 관해 설명한다. (8권~9권) 이 경은 이역본과 더불어 유가계 보살계를 대표하는 경론으로 중요시되었다.