자유자재하여 마음대로 무엇이나 자유롭지 않은 것이 없고 장애될 것이 없는 경지를 말한다. 무애(無礙)와 같은 말이다. 부처님과 보살이 갖춘 공덕의 하나로, 부처님을 자재한 사람이라고도 한다. 자재는 수행을 통해 몸과 마음이 평등하고 안온하며 화평한 경지에 도달한 상태에서 발현된다고 할 수 있다. 불보살이 가진 자재한 힘에는 2종 자재, 4종 자재, 5종 자재, 8종 자재, 10종 자재 등이 있다. 『화엄경소(華嚴經疏)』 권56에서는 경계를 관함[觀境]이 자재한 것과 작용이 자재한 것의 두 가지를 말하고 있다. 『대승장엄경론(大乘莊嚴經論)』 권5에서는 제8 부동지(不動地) 이상의 보살은 무분별(無分別)자재, 찰토(刹土)자재, 지혜[智]자재, 업(業)자재 등의 네 가지 자재를 갖춘다고 하였다. 『대보적경(大寶積經)』 권68 ｢변정천수기품(遍淨天授記品)｣에서는 수명(壽命)자재, 생(生)자재, 업(業)자재, 각관(覺觀)자재, 중구과보(衆具果報)자재 등의 다섯 가지 자재를 말하고 있다. 또한 『십주비바사론(十住毘婆沙論)』 권15에서는 모든 부처님은 다섯 가지 일 가운데서 자재를 얻는다고 하였다. 첫째는 모든 신통이 자재하고, 둘째는 스스로의 마음 가운데서 자재를 얻으며, 셋째는 멸진정(滅盡定)에서 자재를 얻고, 넷째는 성스러운 뜻대로 되는[聖如意] 가운데서 자재를 얻으며, 다섯째는 수명 가운데서 자재를 얻는 것이다. 『대반열반경(大般涅槃經)』 권23에서는 8종 자재에 대해 설한다. 즉 ① 능히 한 몸으로써 많은 몸을 나툴 수 있고, ② 하나의 티끌 몸을 삼천대천세계에 가득 차게 하며, ③ 삼천대천세계에 가득 찬 몸을 가볍게 들어 허공을 날고, ④ 여래의 몸은 항상 하나의 국토에 머물지만 다른 국토에서 모두 보게 하며, ⑤ 근(根)이 자재하며, ⑥ 자재하기 때문에 모든 법을 얻으며, ⑦ 여래는 하나의 게(偈)의 뜻을 연설하는데 한량없는 겁을 지나더라도 뜻도 역시 다함이 없으며, ⑧ 여래는 일체 모든 곳에 두루하는 것이 마치 허공과 같고, 허공의 성품을 볼 수 없는 것처럼 여래도 역시 그러하여 실로 볼 수 없다는 것이다. 10종 자재에 대해 80권 『화엄경』 ｢십지품(十地品)｣에서는 수명이 자재하며[命自在], 마음이 자재하며[心自在], 재물이 자재하며[財自在], 업이 자재하며[業自在], 태어남이 자재하며[生自在], 원이 자재하며[願自在], 이해함이 자재하며[解自在], 뜻대로 됨이 자재하며[如意自在], 지혜가 자재하며[智自在], 법에 자재함[法自在]의 열 가지를 설한다, 열 가지 자재는 경론마다 그 명칭과 순서가 다르게 나타나기도 한다.