지장보살도는 모든 중생을 지옥의 고통에서 구제하여 극락으로 인도하는 지장보살을 그린 불화다. 지장보살 외에 도명존자·무독귀왕·명부시왕·사자(使者)·판관·육광보살(六光菩薩) 등이 함께 그려지기도 한다. 지장보살은 관음보살과 함께 한국에서 가장 널리 신봉되는 보살로서 육도윤회(六道輪回)에서 고통받는 중생들을 남김없이 구제하기 위해 성불마저 포기한 대비심의 보살이다. 지장보살은 인도 브라만교의 대지신(大地神)에서 유래하였으며, 서역을 거쳐 중국으로 전해지면서 보살신앙으로 발전하였다. 중국에서는 비교적 이른 시기인 6세기경부터 지장신앙이 성행하였으며, 한국의 경우 8세기 중엽 진표율사에 의해 지장신앙이 전파된 이래 고려시대에는 지장신앙이 아미타정토신앙과 결합하면서 크게 일어났다. 조선시대에는 죽은 이의 명복을 비는 천도재(薦度齋)와 본인이 죽은 후 받을 공덕을 살아생전 미리 닦는 예수재(豫修齋)가 성행하면서 사후세계를 관장하는 명부전(冥府殿)의 본존으로서 지장신앙이 성행했다. 지장보살의 도상적 특징은 『대승대집지장십륜경』을 비롯하여 『지장보살본원경』, 『지장보살의궤』 등 여러 경전에 근거하고 있다. 이를 종합하면 지장보살의 모습은 한 손에는 석장, 한 손에는 보배 구슬을 든 승려의 형상이다. 일반적으로 보살은 화려한 보관을 쓰고 몸에는 온갖 영락으로 장식하지만, 지장보살은 안으로 보살의 마음을 품고, 밖으로 성문승(聲聞乘)의 모습을 나타낸다고 하여 남성 승려인 비구의 모습으로 표현된다. 지장보살은 때로 머리에 두건을 쓰고 있는 모습으로 표현되기도 하는데 이와 같은 지장보살의 모습은 서역의 투르판 지역에서 5세기경 그려진 채색화가 가장 이른 사례이며, 고려시대에 그려진 대다수의 지장보살도에서도 두건을 쓰고 있는 모습으로 표현했다. 지장보살도의 좌우 협시는 도명존자(道明尊者)와 무독귀왕(無毒鬼王)이다. 좌협시인 도명존자는 지장보살 관련 경전에 등장하는 인물이 아니라 『환혼기(還魂記)』라고 하는 지장보살 영험담에 등장하는 당나라 승려이다. 우협시 무독귀왕은 『지장보살본원경』에 등장하는 인물로 지장보살의 전생이었던 바라문의 딸이 어머니를 찾아 지옥을 찾아왔을 때 딸을 도와준 지옥의 소왕(小王)이다. 지장보살도의 구성 요소로는 좌우 협시 외에 범천·제석천과 사천왕이 등장하기도 하고, 저승 세계의 심판자인 시왕(十王)과 판관·녹사·사자(使者)·옥졸 등이 함께 그려지기도 한다. 아울러 육도윤회하는 중생을 구원하는 여섯 보살인 용수보살·상비보살·다라니보살·관음보살·금강장보살·지지보살이 지장보살의 주위를 둘러싸고 있는 지장육광보살도(地藏六光菩薩圖) 형식의 그림도 있다.