시왕도는 저승세계에서 죽은 자를 심판하는 열 명의 왕을 그린 불화로 상단에는 심판하는 장면, 하단에는 지옥의 형벌을 받는 장면이 그려져 있다. 시왕은 저승세계에서 죽은 자를 심판하는 제1 진광왕(秦廣王), 제2 초강왕(初江王), 제3 송제왕(宋帝王), 제4 오관왕(五官王), 제5 염라왕(閻羅王), 제6 변성왕(變成王), 제7 태산왕(泰山王), 제8 평등왕(平等王), 제9 도시왕(都市王), 제10 오도전륜왕(五道轉輪王)인 열 명의 왕을 말한다. 이와 같은 시왕에 대한 개념은 인도 브라만교의 명부신앙이 불교 속으로 들어와 체계화된 뒤 중국 도교의 명부신앙과 결합되어 성립된 것으로 보고 있으며, 당 말·오대(10세기)에 『예수시왕생칠경(預修十王生七經)』이 찬술됨에 따라 하나의 완전한 신앙 체계를 이루었다. 이 경에 의하면 망자는 사후 7일마다 제1 진광왕에서부터 제7 태산왕에게 끌려가 일곱 번 심판을 받는다. 그리고 100일째에는 제8 평등왕, 1년째에는 제9 도시왕, 3년째에는 제10 오도전륜왕에게 가서 마지막 심판을 받고 다음 생의 방향을 선고받는다. 중국에서 『예수시왕생칠경』이 찬술된 이후, 시왕신앙은 지옥의 구제자인 지장보살에 대한 신앙과 결합하여 시왕과 지장보살이 함께 묘사된 지장시왕도가 다수 제작되었다. 한국에서는 통일신라 초기에 시왕신앙이 전래되었으며, 고려 초에는 시왕을 본존으로 모시는 사찰이 창건될 정도로 시왕신앙이 성행하였다. 조선시대에는 명부전 안에 지장보살상과 시왕상이 함께 봉안되면서 본격적으로 시왕도가 조성되었다. 시왕도의 형태는 시대와 지역에 따라 다소 다르지만, 기본적인 구성 방식에는 큰 차이가 없다. 한국에서 제작된 작품도 중국과 동일한 구성을 보이는데, 한 폭에 한 왕과 그가 다스리는 지옥의 양상을 그리는 것이 가장 일반적이다. 조선 후기에 이르면 전통적인 시왕도 형식에서 벗어나 한 폭에 두 명 또는 세 명, 많게는 다섯 명까지 그리는 그림들이 새롭게 등장하기도 한다. 하지만 이 시왕도 역시 하나의 화면 안에 한 왕과 그에 속한 지옥이 각각 구분되기 때문에 기존의 형식과 큰 차이가 없다. 시왕도의 상단에는 책상 앞에 앉은 대왕이 판관, 사자, 동자 등을 거느리고 망자를 심판하는 광경이 그려지고, 하단에는 망자가 지옥에서 옥졸들에게 무서운 형벌을 받는 장면을 묘사한다. 지옥 장면은 시대와 지역에 따라 다르지만 대개 제1 진광왕도는 목판 위에 눕힌 죄인의 몸에 못을 박는 장면, 제2 초강왕도는 나무판자에 죄인을 묶고 뱃속에서 창자를 끄집어내는 장면, 제3 송제왕도는 나무판에 묶인 죄인의 혀를 빼내 그 위에서 소가 쟁기질하게 하는 장면, 제4 오관왕도는 옥졸이 죄인을 창으로 꿰어 펄펄 끓는 솥에 집어넣는 장면, 제5 염라왕도는 죄인을 쇠로 만든 방아로 찧는 장면과 업(業)의 거울에 죄를 비춰 보는 장면, 제6 변성왕도는 옥졸이 죄인의 팔다리를 잡아 날카로운 칼로 이루어진 산에 던지는 장면, 제7 태산왕도는 형틀에 죄인을 묶고 머리부터 톱으로 몸을 자르는 장면, 제8 평등왕도는 커다란 바위 사이에 죄인을 넣고 압사(壓死)시키는 장면, 제9 도시왕도는 옥졸이 한기(寒氣)가 나오는 주머니로 죄인들을 얼리는 장면과 업(業)의 저울에 죄의 무게를 다는 장면, 제10 오도전륜왕도의 오도전륜왕은 다른 아홉 명의 대왕과 달리 날개 장식이 달린 투구를 쓰고 갑옷을 입은 모습으로 표현되며, 화면 아래에는 망자가 여섯 갈래로 윤회하는 장면이 묘사된다.