천태 지의(天台智顗, 538~597)가 제시하는 네 가지 국토[四土]는 번뇌를 끊어 깨달음이 열린 정도에 따라 범성동거토(凡聖同居土)⸱방편유여토(方便有餘土)⸱실보무장애토(實報無障礙土)⸱상적광토(常寂光土)로 구별한다. 이 가운데 세 번째에 해당하는 실보무장애토는 중도(中道)의 이치를 증득한 자가 태어나는 정토(淨土)이며, 근본 무명(無明)을 일부 끊은 법신(法身)보살이 사는 곳으로, 보신(報身)이 교화하는 국토이다. 실상(實相)을 관찰하여 진실하고 번뇌 없는 과보(果報)를 얻게 되므로 실(實)이라 하고, 무장애란 마음의 장애가 없어 한 세계가 모든 세계를 포함하고 있고 모든 세계도 이와 같다는 뜻을 내포하고 있다. 이를 세계해(世界海) 또는 세계무진장(世界無盡藏)이라고 한다. 이처럼 진실한 깨달음으로 무애자재한 국토를 받기 때문에 실보무애토(實報無礙土) 또는 실보정토(實報淨土)라 하고, 간략하게 실보토(實報土)라고도 한다. 천태종에서의 네 가지 국토는 깨달음을 얻은 정도에 따라 단계적으로 구분한 것이다. 일심삼관(一心三觀)의 수행이 완성되어 구경위(究竟位)에 도달하여 실현되는 인격을 불신(佛身)이라 하고, 그 인격이 활동하는 세계를 불토(佛土)라고 한다. 이때 불신은 세 가지 양상으로 구분하여 삼신(三身)이라 하고, 이 삼신이 드러나는 세계의 차이에 따라 네 국토로 나누어진다. 이 국토 가운데 실보무장애토에는 이승(二乘)보살이 없으며, 별교(別敎)의 초지(初地) 이상 중 무명을 일부 끊은 보살이나 원교(圓敎)의 초주(初住) 이상의 계위인 보살이 사는 곳이다. 『유마경약소(維摩經略疏)』에서 실보무장애토는 실상을 관찰하여 얻은 깨끗하고 번뇌 없는 과보의 세계이며, 수행의 과정에서도 어떤 고정된 모습이나 마음의 장애가 없이 자유로운 상태의 세계라고 설명하고 있다. 이 국토는 지상(地上)의 보살이 거주하는 곳으로 보신여래(報身如來)를 볼 수 있으며, 보살이 닦는 인행(因行)에 따른 과보토(果報土)이므로 위풍당당한 대신상(大身相)을 볼 수 있다고 한다. 세 명의 현인(三賢)과 열 명의 성인(十聖)이 거주하는 과보국토(果報國土)로서 무명을 완전히 없애지는 못했지만, 무루업(無漏業)을 맛보고 법성의 보신을 수용한 까닭에 과보국토라고 말한다. 여기서 과보국토는 인드라망 연화장세계(蓮華藏世界)로 법신보살들만이 거주하는 곳이다. 또한 천태종의 화법사교(化法四敎)와 연관해서는 별교(別敎)에 해당한다. 별교보살은 공(空)⸱가(假)⸱중(中) 삼제(三諦)를 차례로 성취하여 견사혹(見思惑)과 진사혹(塵沙惑), 무명(無明)을 차례로 끊어 감으로써 차제삼관(次第三觀)을 이룬다. 그러면 법안(法眼)이 열리고 도종지(道種智)를 얻어 보신을 이루고 실보무장애토에 머물게 된다고 설명하고 있다. 천태 지의는 방편으로 네 가지 국토를 세웠지만 종국에는 삼신(三身)이 한 몸이고 네 가지 국토가 평등하기 때문에 하나의 불토(佛土)라고 하는 ‘사토즉일(四土卽一)’을 말한다. 즉 이 이론은 마음이 청정하면 불국토도 청정하기 때문에 네 가지 국토가 그대로 하나의 불토라고 하는 천태불토론이다. 또한 일심(一心)에는 네 가지 국토가 모두 갖추어져 있다고 설명하고 있으며, 이러한 설명은 천태의 핵심 사상인 일심삼관을 통해 삼신과 사토를 통합하고 있다. 이는 범부의 본래성[佛性]을 구현하는 성구(性具) 사상에 기초한, 불국토에 대한 독창적 이론이라고 평가받고 있다. 단순한 이치를 설명하는 것이 아니라 수행을 통한 증과(證果)로서 신토상(身土像)을 나타낸다.