고려 말 나옹 혜근(懶翁惠勤, 1320~1376)의 어록 『나옹화상가송(懶翁和尙歌頌)』에 수록된 「가(歌)」 3수(「완주가」, 「백납가」, 「고루가」) 중 한 편으로, 중생이 내면에 가지고 있는 불성(佛性)을 영롱한 구슬에 비유하여 끝없이 탐구하여 찾기를 권한다는 주제를 담고 있다. 제목의 ‘완주’는 구슬을 가지고 놀다, 즐겁게 희롱한다는 의미를 담고 있다. 이때 구슬은 단순한 물체가 아닌 영주(靈珠)로서 영묘한 구슬, 신령한 구슬로 번역되며, 중생이 마음에 간직하고 있는 불성을 비유한 말이다. 청자(수행인)에게 보배 구슬의 이름‧속성, 그리고 운용의 무궁무진함을 전달함으로써 그 가치를 발견하게 하고, 궁극적으로는 내면의 불성을 깨닫도록 하며, 끝없이 정진할 것을 당부하는 것이 중심 내용이다. 작품에서 작자는 구슬을 영주, 마니(摩尼), 심주(心珠), 명주(明珠), 심왕(心王) 등으로 거듭 호명하며 본체의 속성을 반복적으로 제시하였다. 그 작용‧운용의 양상이 자유자재하고 능소능대(能小能大)하며, 시공을 초월하고 무궁무진한 양상임을 우리들의 인식과 집착을 깨치는 다양한 표현으로 묘사하였다. 이러한 논지를 전달하기 위해 부연하는 단락에서는 마음이니 성이니 도니 선이니 하는 것에 집착하지 말고, 이것과 저것의 분별에서 벗어날 것을 다양한 표현으로 전달하였다. 율격은 6(3·3)·7·7·7조이며 총 60구이다. 4구를 하나의 장으로 보면 15장으로 구성된 장시이며, 각 장에서 1, 2, 4구에는 운자가 쓰였는데, 절마다 운을 달리하여 변화를 주었다. 작품의 연원은 당(唐) 영가 현각(永嘉玄覺, 665~713)의 「증도가(證道歌)」에서 찾을 수 있다. 율격과 형식, 내용의 공통점을 보면 나옹의 삼가(三歌)는 고려에서 창작한 증도가류 한문 가요라 할 수 있다. 증도가 외에도 『경덕전등록(景德傳燈錄)』에는 당(唐) 단하 천연(丹霞天然)의 「완주음(翫珠吟)」, 관남 도오(關南道吾)의 「획주음(獲珠吟)」, 소산 환보(韶山寰普)의 「심주가(心珠歌)」, 분양 선소(汾陽善昭)의 「완주가(翫珠歌)」 등이 있어 주제와 내용, 형식에서 상호 영향 관계를 확인할 수 있다. 보배 구슬을 소재로 한 수행 노래(「수도가」)의 전통을 고려 말에 재창조한 작품으로서 문화사적 의의를 찾을 수 있다. 나옹의 제자 법장(法藏, 1350~1428)은 나옹의 삼가를 장편으로 부연한 세 편의 노래를 별도로 지었다. 이를 『보제존자삼종가(普濟尊者三種歌)』라 하는데 여기에서 「완주가」는 「영주가(靈珠歌)」라는 제목으로 수록되었다.