신라 둔륜(遁倫, 650?∼?)의 『유가론기(瑜伽論記)』에서 『유가사지론』 「계품」에서 설한 수계갈마(受戒羯磨)를 풀이한 부분만 따로 발췌하여 엮어 낸 문헌이다. 1941년 중국 금릉각경처(金陵刻經處)에서 간행한 활자본을 저본으로 가려 뽑아 1권으로 엮고 『한국불교전서』에 수록하였다. 『보살계갈마』는 당나라 현장(玄奘, 602∼664)이 한역한 『유가사지론』 「본지분(本地分)」 가운데 「보살지(菩薩地)」 「계품」에서 수계갈마·참회갈마(懺悔羯磨)·득사차별(得捨差別) 등을 설한 부분만을 별도로 한역한 단행본을 가리킨다. 이 책은 1권으로 『보살계갈마』 가운데 수계갈마에 해당하는 부분만 실었다. 따라서 이 책은 현장이 한역한 『유가사지론』에서 현장이 한역한 『보살계갈마』와 일치하는 부분을 찾아서 원문을 싣고, 『유가론기』에 수록된 둔륜의 주석을 달아서 회편한 것이다. 책의 끝에 1941년 금릉각경처의 간기(刊記)가 있지만, 이 책을 회편한 사람과 시기 등에 대한 부분은 알 수 없다. 다만 의천(義天, 1055∼1101)이 1090년(선종 7)에 간행한 『신편제종교장총록(新編諸宗教藏總錄)』과 1094년(선종 11) 에이초(永超, 1014∼1096)가 간행한 『동역전등목록(東域傳燈目錄)』에는 이 책이 등장하지 않아 이 후대에 성립되었을 것으로 여겨진다. 또한 대승보살계의 두 근간 중 하나인 유가계를 다루고 있으므로 회편을 한 사람은 법상종 학자로 추정한다. 이 책은 계를 받는 사람을 밝힘[明受人], 계를 주는 법사를 밝힘[明授師], 계의 인을 밝힘[明戒因] 등의 세 부분으로 나누어 풀이하였다. 해석은 원측(圓測)·신태(神泰)·혜경(慧景) 등의 법상학자의 주장에 주목하여 풀이하였고, 『보살영락경』·『우바새계경』·『금강경』·『십송률』 등 계율과 대승 관련 문헌들을 폭넓게 인용하여 자세히 풀이하였다. 보살계를 받는 사람과 보살계를 주는 스승에 대한 풀이의 첫 번째로 『범망경』을 인용하여 논의하였는데, 『범망경』을 중심으로 놓고 유가계를 보충하는 내용을 담고 있어서 두 입장을 융화하고 있음을 알 수 있다. 이 책은 신라 법상종의 계율 사상과 대승 계율과 관련한 연구에 도움을 주는 문헌이다.