정식 명칭은 『승만사자후일승대방편방광경(勝鬘師子吼一乘大方便方廣經)』이다. 보통 약칭하여 『승만경』이라고 부르며, 『사자후경』·『사자후방편경』·『승만사자후경』 등으로 칭하기도 한다. 티베트역과 한역이 현존한다. 범본은 현존하지 않지만, 『보성론(寶性論)』·『대승집보살학론(大乘集菩薩學論)』 등에 인용되어 있어 그 단편을 엿볼 수 있다. 한역은 구나발타라(求那跋陀羅, Guṇabhadara, 349~468)가 436년에 번역한 것이 널리 애독되어 왔다. 이역본으로는 보리류지(菩提流支) 역 『대보적경(大寶積經)』 제48 ｢승만부인회(勝鬘夫人會)가 있다. 본 경은 총 1권이며, 전체 15장으로 이루어져 있다. 본래 범본에는 장의 분류가 없었지만, 구나발타라가 과단을 나눈 것으로 전해진다. 각 장의 이름은 제1 「여래진실의공덕장(如來眞實義功德章)」, 제2 「십수장(十受章)」, 제3 「삼원장(三願章)」, 제4 「섭수정법장(攝受正法章)」, 제5 「일승장(一乘章)」, 제6 「무변성제장(無邊聖諦章)」, 제7 「여래장장(如來藏章)」, 제8 「법신장(法身章)」, 제9 「공의은부진실장(空義隱覆眞實章)」, 제10 「일제장(一諦章)」, 제11 「일의장(一依章)」, 제12 「전도진실장(顚倒眞實章)」, 제13 「자성청정장(自性淸淨章)」, 제14 「진자장(眞子章)」, 제15 「승만장(勝鬘章)」이다. 사위국의 파사닉왕(波斯匿王, prasenajit)의 딸 승만(勝鬘, śrīmālā) 부인이 부처의 수기를 받아 십대수(十大受)·삼대원(三大願)을 세우고, 부처의 위신력을 받아 일승의 정법(正法)을 설한다는 형식이다. 사상적으로는 삼승이 최종적으로 일승에 귀의하는 것, 상락아정(常樂我淨)의 법신, 만법이 생기하는 근원으로서의 여래장 등 중요한 내용이 다수 설해진다. 또한 본 경은 재가 여성이 법을 설하는 형태를 취하고 있다는 점에서 유마거사가 법을 설하는 『유마경』과 함께 대승불교의 재가주의(在家主義)를 대표하는 저작 중 하나로도 손꼽힌다. 주요 내용을 몇 가지 들자면 다음과 같다. 제5 ｢일승장｣에서는 견일처주지(見一處住地)·욕애주지(欲愛住地)·색애주지(色愛住地)·유애주지(有愛住地)·무명주지(無明住地)의 이른바 오주위의 번뇌와 분단생사(分段生死)·변역생사(變易生死)의 이종생사(二種生死)가 상술되고 있다. 제8 ｢법신장｣에서는 여래법신은 번뇌장을 여의지 않기 때문에 여래장이라고 설해지고, 제9 ｢공의은부진실장｣에서는 여래장을 공여래장(空如來藏)과 불공여래장(不空如來藏)의 두 가지 측면으로 분류하고, 이것을 아는 지혜를 정지(正知)라고 설시한다. 이처럼 『승만경』은 1권이라는 짧은 분량이지만, 이후 불교 사상에 큰 영향을 미치는 여래장 관련 중요한 교설이 망라되어 있다. 따라서 승만경이 한역된 뒤, 이러한 교설들은 여러 불교사상가들에게도 널리 수용되었다. 본 경은 인도에서는 『보성론』의 성립 근거가 되었고, 중국에서는 『대승기신론』의 성립 문제와도 밀접한 상관관계가 지적되고 있다. 주석서로는 중국 혜원(慧遠, 523~592)의 『승만경의기』, 길장(吉藏, 549~623)의 『승만경보굴』, 기(基, 632~682)의 『승만경술기』 등이 있고, 둔황에서 출토된 주석서도 몇 가지 전해진다. 산일되어 현존하지 않지만, 신라의 원효(元曉, 617~686)와 도륜(道倫, ?~?)도 『승만경소』를 남겼다고 전한다. 다행히 원효의 소는 그 일문(逸文)이 일본 교넨(凝然, 1240~1321)의 『승만경소상현기(勝鬘經疏詳玄記)』 속에 상당수 인용되고 있고, 근래에 집일본(輯逸本)이 발표되어 그 일단을 엿볼 수 있다. 일본에서는 쇼토쿠태자(聖德太子, 573~621)의 『승만경의소』, 교넨의 『승만경소상현기』가 유명하다.