악취(惡趣), 악도(惡途)라고도 하며 통상 악취(惡趣)와 같은 의미로 쓴다. 모두 악업으로 말미암아 가게 되는 좋지 않은 곳을 지칭한다. 지옥이 대표적이며, 육도(六道) 중에서는 지옥(地獄)·아귀(餓鬼)·축생(畜生) 세 갈래를 삼악도(三惡道)라 분류한다. 반대로 선업을 쌓고 가게 되는 곳은 선취(善趣), 선도(善道)라 한다. 육도 중에서 아수라(阿修羅), 인간(人間), 천상(天上)이 삼선도(三善道)이다. 때로 천상과 인간을 제외한 네 가지를 사악도(四惡道)라 하거나 천상을 제외한 나머지를 오악도(五惡道)라 하기도 한다. 여러 경전에서 악도에 이르는 나쁜 업으로 탐(貪)·진(瞋)·치(痴) 삼독(三毒)을 드는데 성냄으로 인해 지옥으로, 탐욕으로 인해 아귀로, 어리석음으로 인해 축생에 이른다고 하였다. 악도의 도를 도리와 이치로 보면 나쁜 원리로서 사도(邪道)와 유사하다. 수행을 방해하는 모든 장애와 악업으로 위에서 말한 탐·진·치 삼독심, 나태함, 방일, 사견(邪見), 사정(邪定) 등을 총칭한다. 『마하반야바라밀경(摩訶般若波羅蜜經)』 권25에 “그대들은 이 허망한 법으로 분노를 일으키는 까닭에 지옥과 축생과 아귀나 그 밖의 다른 악도에 떨어져 헤아릴 수 없이 많은 괴로움을 당하지 않도록 하십시오.(汝等莫以是虛妄法起瞋故, 墮地獄畜生餓鬼中, 及餘惡道受無量苦.)”, 『금강경심인소(金剛經心印疏)』에 “죄업이 있는 이상 다음 생에 반드시 악도에 떨어져 끝이 없는 괴로움을 당할 것이다. 악도란 삼악도로 지옥과 아귀와 축생이다.(既有罪業, 則將來之世, 應墮惡道, 受苦無窮. 言惡道者, 即三惡道。乃地獄餓鬼畜生也.)”라는 용례가 보인다.