인도철학 사상의 핵심 개념으로 개별 생명체(jīva)에 내재하는 영원불멸의 실체, 순수 영혼을 가리킨다. ‘호흡, 숨’이라는 어원에서 파생된 아트만(Ātman)은 아(我) 혹은 자아(自我)라고 번역한다. 그러나 이때 아트만이란 자의식(ego, ahaṃkāra)이나 체화된 존재(prakṛti)와는 구별되는 초월적 의미의 자아이다. 아트만이라는 단어는 『리그베다(Ṛgveda)』에서부터 사용되었는데, 이후 인도 고대 사상인 우파니샤드(Upaniṣad)를 통해 순수 자아 아트만과 우주 원리 브라흐만(Brahman)에 대한 개념이 체계화되었으며, 이후 베단타학파에 이르러 이 둘의 관계가 철학적으로 논의된다. 세부적으로는 범아일여(梵我一如) 사상이라고도 부르는 이 둘의 관계를 완전히 동일하게 보는 견해인 불이원론(不二元論, Advaita)과, 완전히 같지 않다고 보는 이원론(二元論, Dvaita), 동일하면서도 동시에 다르다고 말하는 제한적불이론(制限的不二論, Bhedābheda, Viśiṣṭādvaita)으로 나뉜다. 모든 개별적 자아에 존재하는 불변하는 순수 자아인 아트만 개념은 정통 바라문교는 물론 사문들에게도 지대한 영향을 주었다. 특히 이와 사상적으로 대립적 관점을 주장한 불교는 이를 부정하고 무아론(無我論, anātman)을 주창하였다. 불교는 인간이 무지(無知, 無明, avidyā)로 인해 변하지 않는 자아[我]가 있다고 착각하게 된다고 설명한다. 이에 따라 불교는 무아설의 이론적 근거로 연기법(pratītya-samutpanna)을 세움으로써, 우주 절대 원리 브라만의 개념 또한 부정한다.