마칼리 고살라(Makkhali Gosāla)가 세운 교단으로, 한자어로 번역한 사명외도(邪命外道)를 가리킨다. 아지위카(Ājīvika), 아지와카(Ājīvaka)라고도 한다. ‘고살라(go-sāla)’는 소 외양간이라는 뜻으로 마칼리 고살라가 태어난 곳이다. 마칼리 고살라는 숙명론자였으며, 젊은 시절 자이나교의 중흥조인 마하비라(Mahāvīra) 니간타 나타푸타(Nigaṇṭha Nātaputta)와 함께 수행한 것으로 전한다. 그는 숙명을 실타래에 비유하여, 실타래를 던지면 풀릴 때까지 굴러가듯 모든 윤회를 마쳐야 괴로움의 끝을 본다고 하였다. 수행은 엄격한 고행의 실천을 강조하였다. 아지비카는 마칼리 고살라가 새롭게 만든 교단이지만 수행자 집단이라기보다는 방랑하는 고행자들의 집단을 가리키던 이름이었다고 하며, 당시에는 가장 교세가 컸다고 한다. 이들은 자이나교에서 떨어져 나왔는데, 아소카왕 비문에는 불교·자이나교와 함께 독립된 종교로 인정하고 있다. 석가모니 부처님은 마칼리 고살라가 행위나 노력, 업의 결과도 모두 부정하기 때문에 천박하고 위험하다고 경고하였다.