십선(十善)이라는 열 가지 올바른 선업을 쌓게 하는 행동이다. 『장아함경(長阿含經)』에는 십선행이라고 하여 불교인이 해서는 안 되는 십악(十惡)과 대비되는 가르침으로 등장한다. 십악은 살생(殺生), 투도(偸盜), 사음(邪婬), 망어(妄語), 기어(綺語), 악구(惡口), 양설(兩舌), 탐욕(貪欲), 진에(瞋恚), 사견(邪見)의 열 가지 악업이 되는 행위이다. 십선행은 이 열 가지에 상대되는 것으로, 각 조항을 하지 않는 것을 말한다. 이후 대승불교가 등장하면서 선업행은 계율의 형태로 정립되어 그 실천을 강조한 십선계로 발전하게 된다. 십선계는 대승 초기부터 부각되어 사용되는데, 특히 『대품반야경(大品般若經)』과 그 주석서인 『대지도론(大智度論)』에서 보살의 육바라밀을 설명하며 ‘계바라밀’이 십선이라고 설명되면서 대승불교의 계로 정착하게 된다. 십선계는 신(身)·구(口)·의(意) 삼업을 기반으로 하는데 불살생(不殺生)·불투도(不偸盜)·불사음(不邪淫)은 몸에 관한 세 가지 계이고, 불망어(不妄語)·불양설(不兩舌)·불악구(不惡口)·불기어(不綺語)는 말(입)에 관한 네 가지 계이며, 무탐욕(無貪慾)·무진에(無嗔恚)·정견(正見)은 마음에 관한 세 가지 계이다. 보살계에서는 불망어 하나만을 제지하는 데 비해 초기의 십선계에서 오히려 말로 저지를 수 있는 계를 상세하게 다루고 있고, 마음이라는 추상적인 것을 계로써 다룬다는 특징이 있다. 또한 계를 지악(止惡)만이 아닌 행선(行善)과 이타행(利他行)으로 삼아 십선계를 통해 중생을 교화한다고 설명한다.