불교인식론의 구성 요소를 감관[根], 대상[境], 인식[識]으로 나누어 설명하고 이를 통틀어 일컫는 말이다. 일반적으로 감관은 육근(六根), 대상은 육경(六境), 인식은 육식(六識)으로 나뉘며 모두 합하여 십팔계(十八界)라고 한다. 십팔계는 또 오온(五蘊)과 함께 불교에서 인간과 세계를 설명하는 대표적인 틀이라고 할 수 있다. 육경은 형태와 빛깔처럼 눈으로 보는 대상인 색경(色境), 소리처럼 귀로 듣는 대상인 성경(聲境), 냄새처럼 코로 맡는 대상인 향경(香境), 맛처럼 혀로 느끼는 대상인 미경(味境), 촉감처럼 몸으로 느끼는 대상인 촉경(觸境), 의식의 내용처럼 의(意, 마나스)로 인식하는 대상인 법경(法境)의 여섯 가지 대상을 말한다. 육근은 형태와 빛깔을 볼 수 있는 시각 능력을 갖는 안근(眼根), 소리를 들을 수 있는 청각 능력을 갖는 이근(耳根), 냄새를 맡을 수 있는 후각 능력이 있는 비근(鼻根), 맛을 느낄 수 있는 미각 능력이 있는 설근(舌根), 감촉을 느낄 수 있는 촉각 능력이 있는 신근(身根), 의식 내용을 인식할 수 있는 의지각 능력이 있는 의근(意根)의 여섯 가지 감관작용을 말한다. 육식은 시각을 통해 형태와 빛깔을 인식하는 안식(眼識, cakṣurvijñāna), 청각을 통해 소리를 인식하는 이식(耳識, śrotravijñāna), 후각을 통해 냄새를 인식하는 비식(鼻識, ghrāṇavijñāna), 미각을 통해 맛을 인식하는 설식(舌識, jihvāvijñāna), 촉각을 통해 감촉을 인식하는 신식(身識, kāyavijñāna), 의지각을 통해 의식 내용을 인식하는 의식(意識, manovijñāna)의 여섯 가지 인식작용을 말한다. 여기에서 앞의 다섯 가지 식은 모두 언어가 개입하지 않은 직접지각이지만 마지막의 의식은 감관의 작용을 통하므로 무분별의 작용도 있지만 언어를 통해 갖가지 개념적 사유를 하기 때문에 분별지라고 할 수 있다. 유가행파에서는 이와 같은 근경식이 서로 화합한 것을 촉(觸)이라는 마음작용으로 설명한다. 이 세 가지가 화합[三和]함으로써 비로소 작용이 일어나 촉을 생겨나게 하고 촉이 화합을 강화해서 대상에 접촉하게 한다. 촉이 없으면 인식이 대상에 접촉하지 못하므로 근경식의 화합을 원인으로 촉이 생겨나고 촉을 원인으로 근경식의 화합이 일어난다고 할 수 있다.[『현양성교론(顯揚聖敎論)』 권1] 한편, 유부에서는 근경식의 화합과 촉은 별개라고 하고, 유부의 논사였지만 이와 견해를 달리한 바수반두(Vasubandhu, 世親, 320?~400?)는 화합이 곧 촉이라고 한다.