‘공(空, śūnya)’은 불변의 실체(實體) 또는 자신의 독립적 본성[自性]은 얻을 수 없다(不可得)는 도리로서 색 등의 만법이 지니는 이치이며, ‘색(色, rūpa)’은 시각 대상이 되는 물질을 의미한다. ‘다르지 않다’는 말은 공과 색은 각각 별개의 것이 아니라는 말이다. 색의 차별된 특징[相]이 아무리 다양해도 인연의 화합에 따라 생멸하므로 자성이 없는[無自性] 본질은 동일하며, 그것이 공이라는 의미이다. 규기(窺基)의 『반야바라밀다심경유찬(般若波羅蜜多心經幽贊)』 권하에는 이 구절을 풀이하여 색을 벗어나서 별도로 진실한 공이 있다고 취하는 세속의 집착을 깨뜨린다고 한다. 또한 색과 불가분한 관계의 진실한 공을 깨닫지 못하고 갖가지 색의 차별된 특징[相]에 집착하면 헛되게 혹업(惑業)을 늘려 생사를 돌고 돌게 된다고 한다. 혜정(慧淨)의 『반야심경소(般若心經疏)』에는 “이승(二乘)의 사람들이 색을 멸하여 공을 취함[滅色取空]으로써 공은 바로 자기 마음이라는 진실을 모르고, 마음을 벗어나서 공이라는 경계가 있어 경계와 마음이 서로 장애가 된다고 보고 그것을 색이라 한다. 그러한 이유로 ‘공은 색과 다르지 않다’고 한다.”라고 풀었다.