산스크리트 바사나(vāsanā)의 번역으로 ‘마음속에 무의식적으로 남아 있는 어떤 것에 대한 인상’을 의미한다. 바사나(vāsanā)는 ‘보존하다, 두다, 머무르다’라는 동사 어근 ‘vas’로부터 파생한 것으로서 ‘습기(習氣)’라고도 번역한다. 훈습은 비유하자면 향을 싼 종이에 향냄새가 스며들듯이 우리가 말하고 생각하고 행동한 결과가 마음에 흔적을 남기는 현상이다. 인도에서 ‘바사나’를 가장 먼저 도입하여 업의 이론을 체계화한 부파는 경량부(經量部)였다. 인식 대상인 색(色)이 마음[心]에 작용하면 결과물을 남길 것이라는 생각에서 시작된 이 개념은 이후 일체종자식(一切種子識, sarva bīja vijnāna)을 뜻하는 제8식인 알라야식(ālaya vijñāna)을 통해 대승 유식학과 결합하면서 이론으로 발달하였다. 유식학은 자신이 생각하고 말하고 행동한 모든 결과가 심층에 존재하는 알라야식에 훈습되어 이후 다시 또 다른 행위를 일으키는 원인이 된다고 본다. 자신이 지은 업은 사라지지 않고 심층에 저장되었다가 언젠가 다른 형태로 나타난다는 관점을 기반으로 유식학을 체계화한다.