자리(自利)와 이타(利他)를 지향하는 대승불교의 근본정신으로서 일체중생에게 이익을 주고 깨달음을 이루게 하는 행위이다. 경론 혹은 불교 관련 저술에서 다양한 형태로 설해지고 있다. 혜원(慧遠)의 『대승의장(大乘義章)』에서는 세 가지로 나누었다. 첫째, 보리회향은 자신이 지은 공덕을 회향하여 불과를 얻을 것을 추구하는 것이다. 둘째, 중생회향은 자신이 지은 공덕을 다른 중생에게 회향하여 이익을 주기를 원하는 것이다. 셋째, 실제회향(實際廻向)은 자신이 지은 공덕을 회향하여 평등하고 여실한 법성[平等如實法性]을 얻을 것을 추구하는 것이다. 정토종의 담란(曇鸞)이 찬술한 『왕생론주(往生論註)』에서는 두 가지로 나누었다. 첫째, 왕상회향(往相廻向)은 과거와 금생에 지은 공덕을 중생에게 베풀고 함께 불국토에 왕생하는 것이다. 둘째, 환상회향(還相廻向)은 왕생한 이후에 대비심을 일으켜 다시 이 사바세계에 돌아와 중생을 제도하여 함께 불도에 들게 하는 것이다.