괴로움에서 벗어나 행복을 얻는다는 뜻으로, 불교의 목적을 나타내는 말이다. 이고득락이라는 표현은 『대반야바라밀다경(大般若波羅蜜多經)』, 『대방광불화엄경(大方廣佛華嚴經)』, 『대승기신론(大乘起信論)』, 『대지도론(大智度論)』 등 대승불교 문헌에 등장하지만, 생사윤회(生死輪廻)의 괴로움에서 벗어나 완전한 행복인 열반(涅槃)을 얻고자 하는 것은 붓다가 출가하여 수행한 목적과 다르지 않다. 불교의 교리는 이와 같이 괴로움을 떠나 행복해지기 위한 다양한 가르침과 수행 방법을 담고 있다. 괴로움을 없애 버리고 즐거움을 준다는 ‘발고여락(拔苦與樂)’과 그 의미가 상통한다.