온갖 분별과 망상에서 벗어나 만물의 참다운 모습을 깨닫고, 있는 그대로 아는 지혜를 말한다. 대승불교 유식학에서는 수행오위 가운데 두 번째 단계인 가행위(加行位)에서 사심사관(四尋思觀)을 닦아 이를 기반으로 얻는 지혜라고 한다. ‘사심사’란 인식 대상을 네 가지(이름, 이름의 대상, 이름과 대상 그 자체의 특성, 다른 것과의 차이)로 나누어 이들은 ‘임시로 존재하는 것이며 영원히 존재하는 실체가 아니다.’라고 살피고 사색하는[尋思] 수행 방법이다. 이를 기반으로 네 가지 하나하나가 ‘자신의 마음이 만들어 낸 것이며 마음을 떠나 마음 바깥에 실체로서 존재하지 않는다.’라고 사색하며 관찰하는 ‘사여실지관(四如實智觀)’을 닦는다. 즉 ‘사여실지관’은 사심사관에서 닦은 것을 토대로, 대상뿐만 아니라 대상을 인식하는 ‘마음 자체’도 ‘실체로서 존재하지 않는다.’라고 여실히 아는 지혜, 즉 ‘사여실지(四如實智)’를 증득하는 수행이다.