불교에서 불보살상을 표현할 때 본존이 취하는 손의 모양을 수인(手印)이라 하는데, 수인은 인계(印契), 인상(印相), 밀인(密印), 계인(契印) 등 다양한 이름으로 부른다. 불상에 수인이 등장한 것은 불상을 조각하기 시작하던 간다라 시기부터이며, 붓다의 깨달음이나 수행, 중생 구제 등의 내면적 정신세계를 표현하였다. 선정인은 붓다가 결가부좌(結跏趺坐)한 상태로 깊은 선정과 삼매에 들 때 취하는 수인이다. 왼쪽 손의 손바닥을 위로 해서 배꼽 앞에 놓고, 오른손도 손바닥을 위로 해서 그 위에 겹쳐 놓으면서 두 엄지손가락을 서로 맞댄 모습을 취한다. 수인의 다양한 형태를 살펴보면, 먼저 항마촉지인(降魔觸地印)은 붓다가 처음 성도했을 때 마왕 파순(波旬)의 항복을 받았음을 지신(地神)에게 증명한 것으로, 왼손은 선정인을 취하고 오른손은 무릎에 댄 채 땅을 가리키는 모습이다. 전법륜인(轉法輪印)은 성도 후 다섯 비구를 비롯한 대중에게 설법할 때 취한 수인이다. 시무외인(施無畏印) 혹은 여원인(與願印)은 불보살이 중생의 소원을 들어주는 자비를 나타내며, 손바닥을 밖으로 하고 손가락은 펴서 밑으로 향한다. 지권인(智拳印)은 비로자나 법신여래가 취하는 수인으로 오른손으로 왼손의 둘째 손가락 윗부분을 감싼 형태를 취하지만 변화된 형태를 많이 볼 수 있다. 선정인은 항마촉지인, 전법륜인과 함께 성도 전후 붓다의 중요한 전기를 나타내는 수인이다. 그러나 동아시아에 불교가 전해지면서 선정인은 다양한 형태로 변하였다. 특히 왼손과 오른손의 우위를 두고 인도의 선정인은 오른손을 위에 올려놓은 모습이지만, 중국의 선정인은 왼손을 위에 올려놓고 있는 모습을 보인다. 반면 인도나 태국, 스리랑카 등 남방지역의 불상, 기원 전후의 불상이나 간다라 불상 및 후대 보로부두르 불상의 선정인은 모두 오른손을 왼손 위에 올려놓은 모습을 보인다. 『좌선의(坐禪儀)』에서도 “오른손을 왼발 위에 올려놓고 왼쪽 손바닥을 오른쪽 손바닥 위에 올려놓으며, 양손의 엄지손가락 끝을 서로 맞대어 지지하라.”라고 하였다. 정확한 기원은 알 수 없지만 인도에서는 오른손은 청정하고 왼손은 부정하다는 전통적 관점에서 청정함으로 부정을 누른다는 의미를 차용한 것이고, 중국의 경우에는 오른쪽은 변화의 속성인 양(陽), 왼쪽은 고요한 음(陰)을 간주하는 음양의 관점을 적용한 것으로 추정한다.