집중명상으로 마음이 하나로 통일된 상태를 말한다. 산스크리트어 사마디(samādhi)는 ‘함께’를 뜻하는 접두어 ‘상(sam)’과 접점이나 강조를 뜻하는 접두어 ‘아(ā)’와 ‘두다, 놓다’를 뜻하는 어근 ‘dhā’에서 파생한 단어로, 의식이 집중되어 한 가지 마음으로 통일된 상태를 일컫는다. 삼매는 색계(色界) 4선과 무색계(無色界) 4선에서 선정(禪定)과 동일한 상태를 가리킨다. 삼매의 각 단계는 집중의 수준에 따라 더 고양되고 높은 층위의 즐거움[樂, sukha]으로 표현된다. 이전의 단계보다 더 집중된 단계의 삼매 상태가 더 만족된 즐거움이라는 것이다(MN. I, 396-400쪽). 색계 초선은 욕망과 불선법으로부터 분리하는 심사·숙고와 희열과 즐거움을 경험한다. 2선은 심사·숙고와 분리하여 희열과 즐거움을 경험한다. 3선은 희열과 분리하여 즐거움을 경험한다. 4선은 즐거움과 분리하여 평온의 청정한 염[捨念淸靜]의 상태를 경험한다. 색계의 삼매에서는 집중의 정도에 따라 수준 높은 의식을 경험할지라도 오랫동안 집중을 유지할 수 없는 한계가 있다. 무색계는 색계의 근거를 제공하는 좀 더 근원적 세계로 설정된 것이다. 공무변처(空無邊處)는 색계의 근거로서 무한한 공간을 의식 대상으로 삼는 영역이다. 식무변처(識無邊處)는 공간 개념이 의식에 기반을 둔 것임을 추적하여 의식에 집중하는 영역이다. 무소유처(無所有處)는 식처는 ‘있다’는 생각에 기반을 둔 것이기 때문에 좀 더 근원적 영역으로 무소유의 영역에 집중하는 것이다. 비상비비상처(非想非非想處)는 이전의 영역들이 유·무에 기반을 둔 생각임을 알고 그 생각도 없는 비상·비비상의 영역에 집중하는 것이다. 붓다는 이 삼매들이 높은 정신적 즐거움을 가져다줄지라도 영구히 지속될 수 없고, 또한 자아상의 근거가 되고 있기 때문에 한계가 있다고 진단한다. 붓다는 팔정도(八正道)를 통해 정견(正見), 정정진(正精進), 정념(正念)에 바탕을 두고 정사유(正思惟), 정어(正語), 정업(正業), 정명(正命)을 행한 상태, 즉 일곱 가지 법이 하나로 통일된 상태로서의 정정(正定)을 올바른 삼매라고 설명한다(MN. III, 71-78쪽).