천태 지의(天台智顗, 538~597)가 불교경전에 설해진 여러 수행법을 체계화한 사종삼매(四種三昧)의 하나이다. 비행비좌(非行非坐)란 4종삼매에서 상행(常行), 상좌(常坐), 반행반좌(半行半坐)와 더불어 4구를 맞추기 위한 표현인데, 실제로는 행(行)과 좌(坐)뿐 아니라 일상의 모든 행위에 통한다는 의미이다. 즉 일상의 모든 행위에서 삼매에 들도록 닦는 행법을 말한다. 자신의 의식을 계속 따라간다는 의미로 수자의삼매(隨自意三昧), 의식이 일어나면 바로 자각한다는 의미로 각의삼매(覺意三昧)라고도 한다. 행법은 경전에 의거한 약경관(約經觀)과 특정 경전에 의거하지 않고 수행자의 일상적 마음을 삼성(三性)으로 나누어 관하는 약성관(約性觀)이 있다. ① 약경관: 『청관세음보살소복독해다라니주경(請觀世音菩薩消伏毒害陀羅尼呪經, 약칭 『청관음경』)』에 근거한 것으로, 행법을 보면 다음과 같다. 도량을 장엄하고, 아미타불상과 관세음·대세지 두 보살상을 서쪽에 안치한다. 수행을 시작할 때는 먼저 삼보께 예배와 공양을 올린 뒤 불상을 향해 가부좌로 앉아서 자신의 호흡에 집중한다. 열 호흡을 1념(念)으로 하여 10념이 성취되면, 일어나 향을 사르고 중생을 위하여 삼보를 세 번 청한다. 청이 끝나면 삼보 이름을 세 번 부르고 더해서 관세음보살을 칭명한 뒤 합장한 채 4행게를 소리 내어 외우고 세 가지 다라니를 한 번 내지 일곱 번 외운다. 이 4행게는 액난을 만난 중생이 관세음보살의 구제를 청하는 내용이고, 세 가지 다라니란 소복독해다라니, 파악업장다라니, 육자장구다라니로서 모두 『청관음경』에 설해져 있다. 다라니 구송을 마치면 죄를 고하여 참회하고 삼보께 예배한다. 예배가 끝나면 한 사람이 법좌에 올라 『청관음경』을 읽고 다른 수행자들은 이를 경청한다. 이와 같은 행법은 하루 여섯 차례의 수행 시간 가운데 초야(初夜)와 정오 이전에 두 차례 행하고, 나머지 네 차례는 일상 수행을 유지하는데, 기한은 49일로 한다. 수식관(數息觀)과 참회가 주된 내용인 이 수행법은 ‘청관음참법(請觀音懺法)’ 또는 ‘관음참법’이라고도 하며, 송나라 때 천태종 승려인 자운 준식(慈雲遵式, 964~1032)이 저술한 『청관세음보살소복독해다라니삼매의(請觀世音菩薩消伏毒害陀羅尼三昧儀)』에 상세히 기술되어 있다. ② 약성관: 자신의 마음을 선·악·무기(無記)의 삼성(三性)으로 구분하여 관을 행한다는 의미로서, 수시로 일어나는 마음을 관찰하여 실상을 관하는 것이다. 예를 들어 선한 행위의 대표로서 보시를 행하는 것과 결부시켜 본다면, 보시를 행하기 전의 마음, 행하려고 생각할 때의 마음, 보시를 행할 때의 마음, 보시를 마치고 난 뒤의 마음으로 나눌 수 있다. 이를 미념(未念)·욕념(欲念)·염(念)·염이(念已)의 사운심(四運心)이라고 한다. 이렇게 사운으로 세분하여 관찰해 보아도 이 마음은 외부로부터 온 것이 아니고, 인연 없이 안에서 생긴 것도 아니며, 항상 스스로 있는 것도 아니다. 보시를 행할 때 일어난 자비로운 마음만 없는 것이 아니고 이를 관찰하는 주체로서의 마음 역시 찾을 수 없다. 이렇게 선한 마음이란 주체나 객체도, 오고 감도 없어서 본래 생멸이 없는 적멸임을 깨닫는다. 선한 마음뿐 아니라 악을 행할 때의 마음이나 선악으로 말할 수 없는 무기심(無記心)에 대해서도 이와 같이 자세히 관찰하여 마음의 본성을 깨닫는다. 다만 악한 마음에 대해 관심(觀心)을 행하게 되면, 악의 성품이 본래 없는 것이라 하여 막행막식을 불사하는 악취공(惡取空)에 빠질 수 있으므로, 근기가 낮은 행자는 피하는 것이 좋다고 한다.