반야(般若)가 번역한 40권본 『화엄경(華嚴經)』 「입부사의해탈경계보현행원품(入不思議解脫境界普賢行願品)」의 제40권에 나온다. 선재동자의 불법 구도 여정에서 마지막 선지식(善知識)으로 보현보살이 등장하는데, 여래의 공덕(功德)을 성취하기 위해서는 열 가지 광대한 행원(行願)을 닦아야 한다고 설한다. 그 내용은 ① 모든 부처께 예경하는 것, ② 여래를 찬탄하는 것, ③ 널리 공양(供養)하는 것, ④ 업장(業障)을 참회하는 것, ⑤ 남이 짓는 공덕을 함께 기뻐하는 것, ⑥ 법륜(法輪)을 굴려 주시기를 청하는 것, ⑦ 부처께서 이 세상에 오래 머물러 주시기를 청하는 것, ⑧ 항상 부처를 따라 배우는 것, ⑨ 항상 중생에게 수순(隨順)하는 것, ⑩ 지은바 모든 공덕을 두루 회향(廻向)하는 것이다. 그리고 이 모든 행원을 실천해서 얻는 복덕은 한량없고 끝이 없으며 미혹의 고통 바다[苦海]에서 중생들을 건져 내어 생사(生死)를 멀리 여의고 아미타불(阿彌陀佛)의 극락세계에 왕생하게 된다고 한다. 한국에서는 고려시대의 균여(均如, 923~973)가 이 내용을 기반으로 향가 「보현십원가(普賢十願歌)」를 지어 유포하기도 하였다.