반가정좌(半跏正坐), 반가좌(半跏坐), 반결가(牛結跏), 반가(牛跏), 반좌(半坐), 현좌(賢坐), 단반좌(單盤坐)라고도 한다. 반가부좌는 크게 길상좌(吉祥坐)와 항마좌(降魔坐)로 나뉜다. 길상좌는 오른 다리를 왼쪽 허벅지 위에 올려놓는 것으로 길상반가좌(吉祥半跏坐), 보현가(普賢跏), 금강살타가(金剛薩埵跏), 살타가(薩埵跏) 등이라고도 한다. 밀교에서 이 좌법을 선호한다. 금강계만다라와 태장계만다라에서 허공장보살, 천수관음보살, 금강장왕보살, 반야보살 등을 제외한 여러 보살은 모두 연화좌(蓮花座)에서 반가부좌하고 있다. 이 좌법은 여래좌인 결가부좌(結跏趺坐)에 대응하여 보살좌(菩薩坐)라고 한다. 항마좌는 왼 다리를 오른 다리 허벅지 위에 올려놓는 것으로 항마반가좌(降魔半跏坐), 항복좌(降伏坐)라고도 한다. 선가(禪家)에서 많이 쓰는 좌법이다. 『사분율』 권49에 따르면 반가부좌는 원래 부처님께서 특별히 비구니들에 한하여 허용했던 좌법으로 그 경위에 대해 “그때 비구니들이 결가부좌를 하였는데, 청정하지 못한 경혈(經血)이 누출되어 발꿈치와 발가락 사이를 더럽히므로 걸식을 다닐 때 벌레들이 달라붙는 것을 보고 거사들이 모두 비웃었으므로 비구들이 부처님께 아뢰었다. 이에 부처님께서 ‘비구니는 결가부좌를 하지 마라’고 하셨다. 그들이 반가부좌는 어떤지 묻자, 부처님께서 반좌는 허용한다고 말씀하셨다.”라고 하였다.