진천 사곡리 마애여래입상은 옥녀봉 남동쪽 산자락에 있는 ‘중악석굴’ 옆에 있다. 중악석굴은 ‘장수굴’이라고도 불리는데, 석굴 옆에 우물이 있고 주변 평탄지에 기와편이 있어 사찰이 있었던 것으로 추정할 수 있다. 이곳에 있던 사찰의 명칭이나 연혁 등은 알 수 없지만, 마애불과 주변에서 발견되는 유물 양상으로 보아 통일신라~고려시대의 유적으로 판단된다. 마애불은 자연석굴 옆의 암반 북동향면에 새겨져 있다. 현재 높이는 750㎝이지만, 하부가 매몰되어 있다. 마애불은 암반면에 고부조로 조성되어 있으며, 머리에서 하반신에 이르기까지 뚜렷한 입체감을 보인다. 머리는 소발이며, 육계는 잘 보이지 않는다. 머리에서 하반신에 이르기까지 양감이 풍부하게 느껴지며, 어깨와 팔, 허리의 윤곽이 사실적으로 표현되어 있다. 대의는 양 어깨를 덮고 있다, 신체 전면을 덮은 대의자락에는 ‘U’자형의 옷주름이 균등한 간격을 이루며 흘러내리고, 옷자락은 부드럽고 자연스럽게 흘러내리고 있다. 불상은 오른손을 가슴 앞에 두고 있으나 파손되었고, 왼손은 다리 옆으로 내려 엄지와 중지를 맞대고 있다. 단순한 형태의 원형 두광과 신광을 지니고 있으며, 대좌는 확인되지 않는다. 진천 사곡리 마애여래입상은 거대한 규모임에도 불구하고 입체적이고 사실적인 신체 모습을 구현하고 있다. 전반적인 특징은 통일신라 불상 양식과 상통하지만 다소 비만한 얼굴과 도식화 경향이 있는 세부 표현 등은 지역화와 양식 변화를 반영하고 있는 것으로 보인다. 이와 같은 점으로 인하여 이 상은 통일신라 9세기 또는 통일신라 양식을 계승한 고려 전기 작품으로 추정되고 있다.