증평 남하리사지 마애불상군은 남대산 동쪽 자락에 위치한다. 남대산은 남쪽 삼보산과 북쪽 삼발랭산 사이로 이어지는 산줄기로, 동쪽으로는 삼기천을 마주보고 있다. 마애불상군이 있는 곳은 옛 절터로, 북동쪽으로 열린 넓은 평탄지가 있고 마애불 앞에 삼층석탑 1기가 있다. 이곳은 현대에 들어 삼보사라는 사찰이 운영되었던 곳이지만, 그 이전의 명칭이나 연혁은 알 수 없다. 다만 이 절터를 발굴조사 결과, 고려~조선시대에 걸친 사찰 유적의 흔적이 확인되었다. 마애불상군은 절터의 가장 안쪽에 있는 높이 3.5m가량의 자연 암석에 새겨져 있으며, 가장 넓은 바위면에 삼존불, 좌측면에 여래입상이 있고 별도로 떨어진 좌측 바위면에 반가사유상이 새겨져 있다. 암반의 북동향면에 새겨져 있는 삼존불은 입상으로 조성되어 있으며, 이 마애불상군의 주존(主尊)으로 여겨진다. 본존 여래입상의 높이는 310㎝이다. 여래입상은 통견의 법의에 시무외·여원인의 수인을 취하였으며, 좌·우 협시보살은 보관과 천의를 갖추고 있다. 삼존불은 바위면에서 약 4.5㎝ 두께로 돌출되어 있으며, 신체의 윤곽만을 양각으로 부조하고 세부 표현은 선각과 평면적인 저부조로 처리하였다. 바위의 북쪽면에 새겨진 여래입상은 높이 250㎝이며, 두께 5㎝ 정도로 부조되어 있다. 삼존불이 신체의 윤곽만 두드러진 평판적인 조각인 것과는 달리 이 상은 어깨와 가슴, 팔 등에 다소간의 양감이 느껴진다. 대의를 편단우견으로 착용하고 왼손에 보주와 같은 지물을 들고 있는 입상으로, 삼국~통일신라시대에 다수 조성되었던 약사여래입상과 유사한 모습이다. 반가사유상은 삼존불이 새겨진 바위의 오른쪽에 별도로 떨어진 바위 북서향면에 새겨져 있다. 암석은 높이 2.9m이며, 상의 크기는 223㎝ 정도이다. 이 상은 매우 얕게 부조되어 있어 세부가 거의 확인되지 않지만, 오른쪽 팔꿈치를 무릎에 대고 손을 뺨에 두고 있는 형상이 확인되어 사유 자세를 취하고 있음을 알 수 있다. 발아래에는 희미하지만 연화족좌의 형태도 확인된다. 이 상 역시 삼국시대에 유행하였던 반가사유상의 모습을 그대로 구현하고 있다. 증평 남하리사지 마애불상군은 시무외·여원인의 여래입상을 중심으로 한 삼존, 보주를 들고 몸을 한쪽으로 기울인 듯한 약사여래입상, 연화족좌를 갖춘 반가사유상으로 6~7세기에 집중적으로 조성되었던 불상 형식이 한데 모여 있다. 이를 근거로 이 마애불상군의 조성시기를 삼국시대인 7세기 전반으로 추정하는 견해가 제기되기도 하였다. 그러나 마애불의 제작 방식이 평면적이고 신체 윤곽의 묘사 등이 생략되어 있다는 점에서 삼국시대의 도상을 고려시대에 재현한 것으로 해석되기도 한다.