홍성 상하리 마애보살입상은 용봉산 정상 남동쪽의 ‘빈절골’에 있다. 용봉산은 홍성군의 치소였던 홍주성으로부터 북으로 4㎞ 떨어진 곳에 있으며, 서쪽으로는 덕숭산, 북쪽으로는 수암산과 이어진다. 용봉산의 옛 명칭은 ‘팔봉산(八峯山)’이며, 산 북쪽에는 홍성 신경리 마애여래입상이 있는 용봉사가 있다. 이외에도 용봉산 내에는 통일신라시대부터 조선시대에 이르는 많은 불교 유적이 밀집되어 있다. 홍성 상하리 마애보살입상이 있는 곳 역시 석축 등의 유구가 남아 있는 사지(寺址)로서, 통일신라-고려시대 사찰의 흔적과 금동보살입상 등이 출토되었다. 마애보살입상은 사지의 입구에 해당하는 곳에 돌출되어 있는 암반상에 남서향으로 새겨져 있다. 전체 높이는 400㎝이며, 2㎝ 정도 두께로 얕게 조각되어 있다. 머리에 보관을 썼지만 대의를 착용하고 있는 여래형(如來形) 보살상이다. 보관은 꽃과 고사리문양 장식이 둘러져 있으며 중앙에는 화불(化佛)이 있다. 보관과 머리 주변은 삼중 테두리의 원형 두광이 둘러싸고 있다. 대의는 신체 전면을 모두 덮는 통견(通肩) 방식으로 착용하였으며, 목 주변에 둥근 옷깃이 형성되어 있다. 옷주름은 가슴 중앙에서 하반신에 이르기까지 전체적으로 ‘U’자형을 이루고 있는데, 간격이 균등하고 조각이 매우 얕게 새겨져 있다. 수인은 왼손을 가슴 앞에 들어 엄지와 검지를 살짝 구부리고, 오른손은 아래로 내려뜨린 모습이다. 이 상의 수인, 통견의 착의법은 같은 용봉산 내에 있는 용봉사 마애불(799)을 비롯하여, 홍성 지역에 분포하는 석조여래입상에서 비슷한 사례를 찾을 수 있다. 이는 고려 전기 용봉산을 포함한 홍성 지역 내 불상에서 이와 같은 양식적 요소들이 공유되었다는 것을 보여준다. 홍성 상하리 마애보살입상은 사찰의 입구에 해당하는 위치에 조성되어 있다. 이와 같이 마애불이 사찰의 입구에 조성된 것은 흔치 않은 사례로, 대구 동화사 마애여래입상, 보은 법주사 마애여래의좌상 등의 적은 예만 알려져 있다. 그런데 같은 용봉산 내에 있는 용봉사 마애불(799) 역시 사찰 초입에 조성되어 있다는 점이 흥미롭다. 두 상은 위치 뿐만아니라 착의법, 수인 등에서도 공통점을 보이고 있어, 앞서 제작된 용봉사 마애불이 마애보살입상의 제작에 영향을 미쳤을 가능성이 있다. 홍성 상하리 마애보살입상과 같이 대의를 착용한 보살상은 고려 전기 경기도와 충청도 지역을 중심으로 다수 조성되었다. 그런데 이 보살상은 고려 전기에 제작된 다수의 보살상이 원통형 보관을 쓰고 있는 것과는 달리 화형 보관을 착용하고 있다는 점에 차이가 있다. 또한 이 상은 얕은 부조임에도 불구하고 신체의 굴곡과 양감을 살리는 등 통일신라 양식의 요소가 남아 있다. 이처럼 마애보살입상에 드러나 있는 요소들은 통일신라에서 고려로 이행하는 전환기의 성격을 지니고 있다고 할 수 있다. 따라서 제작 시기는 9세기 후반-10세기 전반으로 추정된다.