울산 어물동 마애약사여래삼존상은 어물천변에 야트막하게 솟은 구릉 남쪽 자락에 위치한다. 어물천은 서쪽 산지에서 동쪽 당사항 방면으로 흘러드는 하천으로, 서쪽 산지 너머로는 경주와 연결되는 길과 통한다. 마애불은 당사항에서 서쪽으로 1.2㎞ 떨어져 있으며, 하천이 조망되는 곳에 위치한다. 마애불은 본존 여래좌상을 중심으로 좌·우에 보살입상이 서 있는 삼존구성이다. 본존불은 높이 500㎝, 좌·우 협시보살은 350㎝ 가량이다. 본존, 협시 모두 머리에서 상반신에 이르기까지 고부조되어 있다. 마애불은 산자락 중턱에 높게 솟은 ‘방바위’라 불리는 거대한 바위의 남향면에 새겨져 있다. 바위는 사암(砂岩)에 가까운 무른 재질이어서 전반적으로 훼손이 심하게 진행되었다. 상호와 옷주름 등 세부 표현은 거의 탈락되었지만, 오른손 옷자락의 층단식 주름은 남아 있다. 본존 여래좌상은 높고 넓은 육계를 지니고 있으며, 착의법은 양어깨를 덮는 방식으로 추정된다. 상은 전반적으로 양감이 풍부하지만, 마모로 인하여 세부 윤곽은 확인되지 않는다. 손 모양 역시 명확하지 않지만, 오른손을 들어 가슴 앞에 붙이고, 왼손은 배 앞에 두어 약합을 받들고 있는 모습이다. 좌·우 협시보살은 각각 본존 방향으로 몸을 살짝 기울이고 있다. 두 상 모두 하반신에 치마를 입고 있는데, 다리 중앙에 긴 끈 형태의 장신구가 흘러내리고 있다. 보살상 모두 한 손을 가슴 앞에 두었는데, 우협시보살상은 긴 가지 형태의 지물을 들고 있고, 좌협시보살상은 명확히 보이지 않는다. 한편 두 보살상의 보관에는 각각 해와 달을 상징하는 장식이 달려 있는데, 이로 보아 우협시는 일광보살(日光菩薩), 좌협시는 월광보살(月光菩薩)로 판단된다. 이를 통해 마애불이 약사여래를 본존으로 좌·우에 일광·월광보살이 협시하는 약사삼존임을 알 수 있다. 울산 어물동 마애약사여래좌상은 풍부한 양감이 느껴지는 본존의 신체 표현, 보살상의 착의 형식과 보관 등 여러 요소에서 통일신라 8세기 중엽 이후의 특징들이 엿보인다. 그러나 옷자락 등 일부 표현에서 보이는 도식화 경향, 하반신으로 내려갈수록 조각이 생략되는 점 등으로 미루어 8세기 중엽보다는 늦은 9세기 이후에 조성되었을 것으로 추정된다. 이 상은 동해에서 경주 지역으로 연결되는 교통로상에 입지하고 있는데, 이는 조성 배경과 관련이 깊을 것으로 추정된다. 특히 이 상은 고대 불교조각 중 일광·월광을 협시로 하는 약사삼존 도상을 가장 명확하게 표현한 예로서, 통일신라시대 약사신앙의 일면을 잘 보여주고 있다.