영주 신암리 마애여래삼존상은 신암리 내성천변에 있다. 내성천을 포함한 봉화, 영주 지역에는 특히 7세기를 전후하여 조성된 것으로 추정되는 영주 가흥리 마애여래삼존상, 봉화 북지리 마애여래좌상 등이 분포한다. 이러한 현상으로 보아 7세기 무렵 이 지역에서는 하나의 중요한 불교문화권이 형성되어 있었던 것으로 추정된다. 마애불은 야트막한 산자락을 등지고 있는 높이 2m, 너비 2.8m 크기의 바위에 새겨져 있다. 삼존상은 하천을 바라보는 방향인 동쪽면에 새겨져 있는데, 그 좌측인 남쪽면에 독존의 좌상이 있고 우측 면에도 희미하게 조각의 흔적이 있다. 이 상들은 형태가 불분명하고 훼손이 심하여 삼존상과 함께 조성된 것인지, 아니면 후대에 추가로 조성된 것인지를 파악하기 어렵다. 한편 마애불이 새겨진 바위 상면에는 좌-우, 전-후 방향으로 긴 홈이 파여 있다. 이 홈의 정확한 용도는 알 수 없지만, 과거 전각을 설치했던 흔적일 가능성이 있다. 삼존상이 새겨진 동쪽 바위면은 현재 하부 일부가 매몰되어 있어 대좌 이하는 확인되지 않는다. 삼존은 여래좌상을 중심으로 좌, 우 협시보살이 서 있는 삼존 형식으로, 삼존 모두 거의 환조에 가까울 정도의 고부조이다. 여래좌상은 소발의 머리에 높은 육계를 지녔으며 통견으로 대의를 착용하였다. 수인은 오른손을 들어 가슴 앞에 펼치고, 왼손은 발 아래쪽으로 내려 손바닥을 보이는 시무외·여원인이다. 좌·우 협시보살은 삼면에 장식이 있는 보관을 착용하고, 천의를 걸쳐 신체 전면에 ‘U’자 형으로 드리우고 있다. 두 상은 손 모양을 제외하고는 거의 동일한 모습이다. 좌협시보살상은 오른손을 아래로 내려 정병을 들고 있는 것으로 보이며, 우협시보살상은 양손을 가슴 앞에 모아 합장하고 있다. 삼존은 각각 두광을 지니고 있는데, 원형 두광 주위를 얕게 조각된 화염문이 한번 더 감싸 전체적으로 보주 형태를 이루고 있다. 영주 신암리 마애여래삼존상은 시무외·여원인 여래좌상을 중심으로 한 삼존상으로서, 특히 수인, 착의 형식, 신체 비례, 광배의 형태 등에서 7세기 신라 지역을 중심으로 전개되었던 불상 양식을 잘 반영하고 있다. 특히 이 상은 가까운 곳에 있는 영주 가흥동 마애여래삼존상과 삼존 구성, 수인, 자세 등을 비롯한 세부 형식이 거의 유사하여, 시대와 지역의 양식을 공유하고 있음을 알 수 있다. 이 상은 부드러운 양감과 어린아이와 같은 신체 비례 등의 특징을 보이고 있어, 영주 가흥동 마애여래삼존상과 함께 7세기 중엽을 전후한 시기에 제작된 것으로 추정되고 있다.