안동 옥산사 마애약사여래좌상은 옥산사 대웅전 서쪽을 둘러싸고 있는 암반지대에 있다. 옥산사가 있는 옥산(玉山)은 안동 북부지역에 남-북으로 뻗은 천등산 북쪽 지맥이다. 옥산사는 1960년대에 새롭게 건립된 사찰이지만, 1608년에 편찬된 안동부 읍지 『영가지(永嘉誌)』에는 옥산에 있는 사찰로 기록되어 있다. 옥산사는 자세한 연혁을 알 수 없지만, 사찰 경내에 마애불과 함께 고려시대의 전탑지(塼塔址)도 남아 있어 오랜 역사를 지닌 사찰터임을 알 수 있다. 마애불이 새겨진 암반면은 동향이며, 높이 2.6m 가량이다. 바위 좌, 우는 자연적 균열로 인해 갈라져 있다. 현재 중앙 암반면에 여래좌상이 있고 그 우측 바위에 보살입상의 하반신이 새겨져 있다. 좌측에는 현재 아무것도 확인되지 않지만, 과거에는 보살상의 보관과 대좌 일부로 추정되는 연판문이 보였다고 한다. 이로 보아 마애불은 원래 약사여래를 중심으로 좌·우에 보살입상이 배치된 삼존이었을 것으로 추정된다. 여래좌상은 오목하게 파낸 바위면 중앙에 9㎝ 정도 두께로 고부조되어 있다. 앙련의 대좌를 갖추고 있으며, 광배는 오목하게 판 바위면으로 대신하였다. 머리는 소발이며, 둥근 형태의 육계가 높게 솟아 있다. 약간 긴 타원형의 얼굴, 가늘고 길게 표현된 눈, 작은 코와 입, 광대가 부푼 듯한 뺨 등, 상호 표현에서는 통일신라 후기 불상의 특징을 그대로 반영하고 있다. 불상은 편단우견으로 대의를 착용하였는데, 복부에 승기지와 군의 띠매듭이 드러나 있는 것이 특징이다. 또한 신체 표현은 양감이 풍부하고 사실적인 비례를 보이며, 옷주름 곡선이 자연스럽고 부드럽다. 이 역시 통일신라 후기 불상의 특징인데, 마애불로는 표현하기 어려운 양감과 유연하고 자연스러운 곡선을 뛰어난 솜씨로 구사하였다. 마애불은 오른손을 무릎에 두고 왼손은 복부에 두어 약합을 들고 있다. 대좌는 여러 겹의 연꽃잎이 겹쳐 있는 연화대좌이다. 한편 우측에 남아 있는 협시보살은 하반신만 남아 있다. 보살상은 양발을 약간 벌리고 서 있으며, 발목까지 내려오는 긴 군의를 착용하였다. 군의 옷주름 사이에는 무릎까지 내려오는 긴 영락장식이 눈에 띈다. 다리 옆으로는 천의자락이 구불구불한 형태로 흘러내리고 있는데, 오른손으로 천의 자락을 살짝 쥐고 있다. 이러한 모습으로 보아 원래의 보살상은 보관과 천의, 영락 장식을 갖춘 통일신라 보살상의 전형적인 모습이었을 것으로 추정된다. 안동 옥산사 마애약사여래좌상은 안동 지역 내에 조성된 유일한 통일신라 마애불로서, 8세기 후반 이후 경상북도 지역의 마애불 전파 양상을 살필 수 있는 사례이다. 이 상에 구현된 고부조의 제작 방식은 통일신라 8세기 이후의 마애불 제작 방식과 통하며, 풍부한 양감과 상호 등에서는 통일신라 후기 불상 양식이 그대로 구현되었다. 그러나 편단우견이지만 군의 띠매듭과 내의를 드러낸 착의법과 신체 비례, 무릎 옆으로 손을 뻗은 촉지인의 수인 등에서는 지방화 경향이 엿보인다. 이와 같이 안동 옥산사 마애약사여래좌상은 8세기 후반 경주 지역을 중심으로 유행하였던 마애불의 제작 방식과 조형성을 반영한 작품으로서, 불상 양식의 지역 확산과 지역 양식으로의 변화 과정을 잘 반영하고 있다. 또한 비록 파손되었지만 통일신라 마애불로서는 사례가 적은 삼존여래좌상으로서 희소성이 높다. 제작 시기는 통일신라 불상 양식이 지역으로 전파되는 시기인 8세기 후반~9세기 전반 무렵으로 추정된다.