구미 황상동 마애여래입상은 높이 7.3m에 달하는 거대한 규모의 마애불이다. 마애불의 위치는 낙동강 동변에 인접한 필봉산 남동쪽 끝자락으로, 구미에서 남쪽 군위 지역으로 이어지는 옛길과 밀접한 관련이 있다. 마애불은 산자락 끝에 튀어나와 있는 암반면의 오목한 부분에 새겨져 있다. 따라서 전면에서 볼 때는 고부조로 보이지만, 실제로는 조각이 깊지 않다. 마애불은 이러한 바위의 특성을 활용하여 양감이 풍부하고 거대하게 보이도록 조각한 것이 특징이다. 허리에서 다리에 이르는 윤곽이 명확하게 표현되었고, 다리는 팽팽하게 느껴질 정도로 양감이 풍부하다. 반면 옷자락과 옷주름 등의 세부는 매우 얕은 부조로 새겼다. 머리는 현재 육계 중앙에서 머리 좌측부 일부가 사선 방향으로 잘려나가 있다. 머리카락은 소발(素髮)이고, 육계가 넓고 높은 편이다. 둥근 얼굴에 짧은 눈썹과 반개한 긴 눈, 작은 입 등이 표현되어 있다. 착의법은 양 어깨를 모두 덮는 통견으로, 목둘레에 둥근 옷깃이 형성되었다. 옷주름은 매우 얕게 새겨 대의가 신체에 밀착된 듯 표현되어 있는데, 이는 통일신라 9세기 이후의 불상 양식과 친연성이 있다. 한편 손은 모두 가슴 앞에 두고 있는데, 오른손은 손바닥을 보이며 중지를 구부렸고, 왼손은 엄지와 중지를 맞대고 있는 것으로 보인다. 이러한 수인은 통일신라시대의 탑 사방불, 동궁과 월지에서 출토된 판불 등에서 확인할 수 있지만, 단독으로 조성된 사례는 찾을 수 없었다. 이 수인은 고려시대에 들어 단독의 석불입상에 반영되었다고 생각되는데, 이 마애불을 그 대표적인 사례로 들 수 있다. 마애불의 대좌는 단판 연화문으로 이루어진 복련 형태로, 타원형 대좌 위에 팔자로 벌린 발을 올린 모습을 선각에 가깝게 표현하였다. 구미 황상동 마애여래입상은 통일신라 9세기 양식과 친연성이 높아, 양감 넘치는 비만한 신체의 표현, 신체에 밀착된 옷의 표현과 착의법 등 양식적인 면에서는 통일신라 불상의 모습에 가깝다. 그러나 대좌 등 세부의 어색한 표현, 저부조와 고부조를 병행한 조각 기법, 거대해진 규모는 9세기 후반 이후에 등장하는 요소이다. 따라서 마애불은 통일신라와 고려의 양식 전환기에 조성된 작품으로, 9세기 후반~10세기 전반에 제작되었을 것으로 추정된다.