경주 낭산 마애보살삼존좌상은 낭산 서록에 있다. 낭산은 월성 동쪽의 들판 한가운데에 솟은 낮은 구릉으로, 일찍이 신라의 진산(鎭山)으로 여겨져 왔던 곳이다. 마애보살상은 현 중생사의 서쪽에 위치하는데, 남쪽 250m 거리에는 문무왕의 화장터로 추정되고 있는 경주 능지탑지가 있고, 북서쪽으로는 경주 황룡사지, 분황사지, 동궁과 월지 등 경주 왕경(王京) 지역과 이어진다. 마애보살상이 있는 중생사 경내에는 석탑재, 대좌, 치석재 등 많은 석조유물이 전하고 있다. 국립경주박물관 소장의 대형 석조보살입상과 석조십일면관음보살입상 역시 이곳에서 발견된 것이라고 한다. 마애보살상은 중생사 서쪽에 솟은 높이 2.7m 암반의 남향면에 새겨져 있다. 이 상은 좌상인 지장보살상 좌·우에 신장상이 배치된 독특한 삼존구도이다. 보살상의 높이는 91㎝이며, 우측 신장상은 88.2㎝, 좌측 신장상은 90.4㎝이다. 본존은 고부조인데 반해 양 옆의 신장상은 저부조로 새겨졌다. 본존인 보살상은 머리에 두건을 쓰고 있어 지장보살상으로 추정된다. 두건은 머리 전체를 덮고 있는데, 정수리 아래에서 세로 주름을 형성하였고 귀를 덮은 두건 자락이 어깨를 덮고 있다. 얼굴은 둥글고 뺨에 살집이 있다. 양손 모두 옷자락 안에 감춰져 있으며, 다리까지 옷으로 덮여 있어 신체 윤곽이 드러나지 않는다. 옷은 가로, 세로의 분할 무늬가 있는 할절의(割截衣)로, 승려의 복식이다. 대좌는 확인되지 않으며, 광배는 이중으로 겹친 원형 두광과 신광이 맞물리는 형태이다. 좌, 우측 신장상은 모두 갑옷을 입고 무기를 든 무장의 모습이다. 우측 신장상은 머리를 본존 방향으로 약간 기울이고 있으며, 오른쪽 다리를 세우고 왼쪽 다리를 누인 유희좌에 가까운 자세를 취하고 있다. 미간을 찌푸리고 눈을 부릅뜬 위협적인 얼굴이며, 오른손으로 칼자루를 쥐고 있다. 좌측 신장상은 암반에서 분리된 바위면에 새겨져 있다. 머리는 묶어 상투를 틀고 있는 듯 보이며, 툭 튀어나온 눈썹과 눈, 매부리코와 수염으로 보아 서역인의 얼굴을 묘사한 것으로 보인다. 오른손에는 긴 칼을 잡아 수직 방향으로 꽂고 있다. 이 상 역시 우측 상과 마찬가지로 갑옷을 착용하고 있는데, 경당, 흉갑, 견갑의 의장과 허리띠 등이 잘 남아 있다. 경주 낭산 마애보살삼존상은 지장보살과 신장상이 결합된 삼존 형식이라는 이례적인 도상을 보인다. 특히 신장상을 마애로 조성한 사례는 이 상이 유일하다. 제작 시기는 9세기 무렵으로 추정된다. 한편 존명은 두건을 쓰고 승복을 입은 모습으로 인해 지장보살상으로 여겨져 왔지만, 일본 교토(京都) 마쓰노오타이샤(松尾大社)의 목조여신좌상과 비슷한 머리 모양, 복식을 하고 있다는 점을 들어 산신신앙에 의거한 여신상일 가능성이 제기되기도 하였다.