경주 단석산 신선사 마애불상군은 단석산 서쪽 능선 아래에 있다. 이곳은 예부터 김유신의 수도처로 알려져 왔으며, 검술을 수련하면서 칼로 큰 돌을 베어 쌓았다는 전설에서 ‘단석(斷石)’이라는 산 이름이 유래하였다. 조선시대에는 ‘상인암(上人巖)’, 또는 ‘단석사(斷石寺)’라고도 불렸다. ‘신선사(神仙寺)’라는 명칭은 마애불상군 암반면에 새겨진 명문에서 확인된다. 마애불상군은 ‘ㄷ’자형으로 꺾인 자연석실 내부에 새겨져 있으며, 10구의 불·보살·인물상과 명문이 새겨져 있다. 석실의 규모는 길이 약 18m, 너비 3m이며, 서쪽 방향으로 트여 있다. 암반은 남-동-북면으로 둘러싸여 있는데, 크게 네 조각으로 분리되어 있다. 남면에는 대형 여래입상 1구와 조상기(造像記), 동면에는 정병을 든 대형 입상이 있다. 두 면으로 분리된 북면은 동쪽에 시무외·여원인을 취한 여래입상, 서쪽에 공양인물상, 여래입상, 반가사유상 등의 군상이 새겨져 있다. 이 중 주존은 북면 동쪽에 새겨진 시무외·여원인 여래입상으로 판단된다. 이 상은 높이 666㎝에 달하는 거상(巨像)이며, 머리에서 상반신까지는 고부조, 하부로 내려올수록 저부조로 새겨졌다. 머리는 소발이며 둥근 육계가 솟아 있다. 둥근 얼굴에 입꼬리를 살짝 올려 미소를 짓고 있는 듯한 모습이다. 대의는 통견식으로 착용하였으며, ‘U’형으로 열린 가슴에는 내의와 군의 띠매듭이 드러나 있다. 하반신의 옷주름은 ‘U’자형의 가는 선으로 표현하였다. 북면의 서쪽에는 위, 아래로 나뉘어 총 7구의 상이 새겨져 있다. 바위면의 상부에는 여래입상-보살입상-여래입상-반가사유상이 순서대로 부조되어 있는데, 반가사유상을 향하여 예를 갖추는 듯한 모습이다. 반가사유상은 머리에 삼산관(三山冠)을 쓰고 있으며, 단순한 장신구를 착용하고 있는 모습에서 국보 83호 금동반가사유상을 연상케 한다. 이 면의 하부에는 공양인물상 2구와 여래입상 1구가 있다. 특히 공양인물상은 끝이 뾰족한 모자를 쓰고 통이 넓은 바지를 입고 있어, 신라인의 복식(服飾)을 잘 보여주고 있다. 동면에 새겨진 상은 보살입상으로 추정되며, 높이는 562㎝이다. 이 상은 파손되어 정확하게 보이지는 않지만, 머리가 민머리와 같이 처리되어 있다. 목걸이와 천의를 걸치고 있는 것으로 보이며, 왼손을 가슴 앞까지 들고 오른손에는 정병을 들고 있다. 남면에는 동쪽에 조상기(造像記), 서쪽에 입상이 있다. 입상은 높이 517㎝이며, 전체적으로 마모가 심하고 조각이 얕아 얼굴 일부와 손, 발, 대좌만 확인된다. 상은 민머리이며, 오른손은 가슴에, 왼손은 복부에 대고 있다. 존명은 승상, 여래입상, 지장보살상 등으로 다양하게 해석되고 있다. 남면 서쪽의 조상기는 240×91㎝ 크기로 마련한 방형 곽 안에 새겨져 있다. 대략 400여 자의 글자로 ‘사찰을 창건하여 신선사(神仙寺)라 하고, 높이 3장(丈)의 미륵석상(彌勒石像) 1구와 보살 2구를 조성하였다.’는 것을 주 내용으로 한다. 이 불상군은 구전과 명문 내용 등을 근거로 김유신, 화랑과 깊은 인연이 있는 유적으로 파악되기도 한다. 그러나 명문에 기록된 ‘잠훼(岑喙)’를 근거로 단석산 인근을 근거지로 삼았던 ‘모량부(牟梁部)’의 인물이 조성하였을 가능성도 제기되었다. 또한 명문은 미륵상생(彌勒上生)과 관련된 지계참회(持戒懺悔) 내용, 왕을 지칭하는 것으로 추정되는 ‘보살계제자(菩薩戒弟子)’ 등을 근거로 6세기 후반~7세기 전반의 기록으로 파악되기도 하지만, 그보다 늦은 7~8세기의 기록이라는 견해도 있다. 이 마애불상군은 불상 양식, 신앙 형태, 정치 동향, 생활사, 석굴 형식 등 고신라 연구의 다양한 정보를 제공하고 있으며, 우리나라 석굴사원의 시원(始原) 형식으로서 중요한 의미를 지닌다.