이천 영월암 마애여래입상은 설봉산 정상부의 영월암 경내에 있다. 영월암은 조선 후기에 중창되었으며, 조선 중기에는 ‘북악사(北岳寺)’로 불렸다고 한다. 사찰 경내에는 본 마애불과 함께 9-10세기 무렵의 것으로 추정되는 불상 광배와 대좌, 석탑재가 있어, 사찰의 역사가 조선시대보다 훨씬 이전으로 소급된다는 것을 알 수 있다. 마애불은 높이 9.6m인 암반의 남동향면에 새겨져 있으며, 높이 918㎝의 거대한 규모이다. 조각 두께는 5~7㎝ 정도이지만, 얼굴을 제외한 신체 부분의 입체감을 최소화하여 평면적으로 조각한 것이 특징이다. 마애불은 머리에서 하반신에 이르기까지 암반면에 가득 차게 새겨졌다. 하반신 아래쪽의 조각이 생략되어 발 이하는 표현하지 않았으며, 광배와 대좌도 별도로 새기지 않았다. 마애불은 바위의 형태를 그대로 살려 조각한 탓에 정면에서는 마애불의 머리 상부가 온전히 보이지 않는다. 이로 인해 과거에는 육계와 머리카락이 없는 승상, 나한상 등으로 불리기도 하였지만, 정밀조사 결과 머리의 윤곽과 육계가 있는 것이 확인되어 불상으로 밝혀졌다. 마애불은 오른쪽 어깨를 드러내는 편단우견으로 대의를 착용하였으며, 배 부근에 군의를 묶은 띠매듭이 겉으로 드러나 있다. 편단우견으로 대의를 착용하고 있는 마애불 중 군의 띠매듭이 드러나 있는 경우는 흔치 않다. 불상은 하반신으로 갈수록 조각 두께가 얕아지고 조각의 윤곽도 희미해져 옷 끝단 부분이 생략되었다. 발 부분을 의도적으로 묘사하지 않은 것인지, 아니면 발과 대좌를 별도로 조성하여 결구하였던 것인지는 명확히 알 수 없다. 수인은 양 손을 가슴 앞에 두어, 오른손은 손바닥을 보이게 들어 약지와 소지를 구부리고, 왼손은 손등을 보인 상태로 아래를 향한 모습이다. 이와 같은 수인은 전법륜인과 유사한 형태로 파악되기도 하지만, 가슴 앞에 든 양 손이 각각 위·아래를 향하고 있어 이와는 다른 설법인으로 추정된다. 이와 같은 형태의 설법인을 통해 존명을 추정하기는 어렵다. 다만 인접해 있는 경기 남부 지역, 충청도 지역 불상 중 유사한 손모양을 보이는 고려시대 석불·마애불이 여러 건 확인되고 있어, 고려 전기 이 지역을 중심으로 유행하였던 도상이 반영된 것으로 추정된다. 한편 이 마애불의 존명에 대해서는 ‘미륵(彌勒)’이라는 견해가 제기되기도 하였지만, 이를 입증할 근거는 명확하지 않다. 이천 영월암 마애여래입상은 거대화, 괴체적인 표현, 세부 표현의 간소화 등 고려 전기 거석불(巨石佛) 및 마애불의 변화상을 잘 반영하고 있는 작품이다.