문수산 마애보살상은 용인시 남동쪽 끝자락에 있는 문수봉 남쪽에 있다. 원삼면 들판이 조망되는 위치에 새겨져 있는 이 상은 ‘ㄱ’자 형으로 꺾인 암반면에 각각 보살상 1구씩을 새긴 형태로, 여래 없이 2구의 보살상으로만 구성된 드문 사례이다. 보살상이 새겨져 있는 암반은 지형상 동향이며, 약 100° 정도의 각으로 꺾인 남, 북쪽 바위면에 두께 1㎝ 내외로 얕게 저부조되어 있다. 두 상 모두 대좌를 갖추고 있지만 광배는 확인되지 않는다. 남쪽 상은 북동향이며, 높이 255㎝이다. 북쪽 상은 남동향이며, 높이는 265㎝이다. 두 상은 상투를 높게 틀어 올리고, 양 어깨에는 보발(寶髮)이 구불구불한 형태로 흘러내리고 있다. 하반신에는 치마를 입고 있는데, 다리 사이에 옷자락이 흘러내리는 모양이 새겨져 있다. 두 보살상은 머리 형태, 착의 방식, 자세, 장신구에 이르기까지 거울을 보고 있는 것처럼 동일한 형식을 갖추고 있다. 자세는 한쪽 팔을 가슴에 두어 수인을 취하고, 몸을 약간 틀어 측면을 바라보는 모습으로 표현되었다. 보살상들은 머리 모양, 착의법, 자세에서 통일신라시대에 제작된 마애삼존불의 협시보살상과 유사성을 보인다. 그러나 천의와 낙액을 착용하지 않았고, 장신구 또한 팔찌 이외에는 생략되어 있어 통일신라 보살상보다는 표현이 간결하다. 문수산 마애보살상은 통일신라 보살상과 비슷한 형식을 갖추었지만, 그보다 간략화되어 있다는 점에서 통일신라에서 고려로 이어지는 과도기의 경향을 보인다. 또한 상호를 제외한 전체 형상을 편평하게 저부조한 제작 방식은 통일신라시대에는 시도되지 않았던 새로운 것으로, 고려시대 마애불 제작 방식이 다양화되는 과정을 엿볼 수 있다. 이 상이 조성된 원삼면은 조선시대까지 죽주[竹州: 현재의 안성시 죽산면]에 속했던 지역으로, 특히 통일신라~고려시대에 많은 사찰이 건립되고 불상이 조성되었던 곳이다. 따라서 통일신라의 양식과 고려의 기술을 갖추고 있는 이 보살상의 제작 시기는 10세기 전반 죽주 지역의 불교 융성과 관련이 있을 가능성이 있다. 한편 2구의 보살상만으로 구성된 이유는 별도의 본존이 있는 협시의 개념인지, 아니면 ‘이(二)보살병립’의 도상을 구현한 것인지는 파악하기 어렵다. 그러나 이 상은 고대~중세 우리나라 불교 조각에서는 드물게 보이는 보살병립상(菩薩竝立像)의 사례로서 중요한 의미를 지닌다.