여주 계신리 마애여래입상은 남한강이 조망되는 강변 암반에 남동향으로 새겨져 있다. 마애불 아래로 흐르는 남한강은 원주에서 여주를 거쳐 경기도 광주로 이어지며, 예부터 원주와 서울 지역을 잇는 주요 수운(水運) 교통로 중 하나였다. 마애여래입상은 암반 상부에 해당하는 위치에 새겨져 있으며, 높이는 220㎝이다. 광배와 대좌를 갖추고 있으며, 두께 3㎝ 내외로 저부조되어 있다. 불상은 둥근 얼굴에 소발의 머리, 작은 육계를 지니고 있다. 착의법은 양 어깨를 덮는 방식인데, 왼쪽 어깨에 가사 자락을 고정한 모습이 정교하게 새겨져 있다. 고정된 가사 자락은 끈으로 옷자락을 고정하여 부채꼴 형태로 늘어뜨린 모습인데, 여주, 원주 지역의 9~10세기 불상에서 이와 유사한 표현을 찾을 수 있어 지역의 불상 양식이 반영되어 있음을 알 수 있다. 수인은 오른손을 어깨까지 올려 엄지와 검지를 맞대고, 왼손은 내려 다리 옆으로 내밀고 있다. 이 상은 얕은 부조임에도 불구하고 양감이 풍부하고 신체의 윤곽을 명확하게 표현한 점이 눈에 띈다. 이는 앞선 시기인 통일신라의 양식 경향을 계승하고 있는 것으로 파악된다. 광배는 삼중의 원형 테두리와 외연의 화염문으로 구성된 두광이다. 이러한 형태의 광배는 통일신라보다는 중국 당말(唐末)-오대(五代) 불상 양식의 영향으로 보이며, 이는 새롭게 유입된 양식의 경향이 반영된 결과이다. 여주 계신리 마애여래입상은 통일신라 불상 양식을 계승하면서도, 외래로부터 새로 유입된 불교 도상과 양식 요소를 적극적으로 반영하고 있다. 이러한 과도기적 성격으로 미루어 마애불은 10세기를 전후한 시기에 제작되었을 것으로 추정된다. 이 상은 고려 전기에 특히 많은 불상이 제작되었던 여주, 원주 지역의 양식 경향을 공유하고 있는 마애불로서, 시대성과 함께 지역성을 읽을 수 있는 작품이기도 하다. 특히 마애불이 수운 교통이 활발했던 남한강변에 입지하며, 그 시선이 강을 내려다보고 있는 점은 ‘교통로’라는 특수한 위치가 마애불의 제작 의도에 영향을 미쳤다는 것을 보여주는 사례이다.