두타행(頭陀行)은 의·식·주에 대한 욕심을 버리기 위한 실천법으로 초기 승가의 중요한 지침이다. 두타(頭陀)는 산스크리트어 'dhūta'에서 유래했으며, '흔들어 떨어버리다'라는 의미를 갖는다. 이로부터 두타행(頭陀行)과 두타공덕(頭陀功德, dhūta-guṇa) 등의 말이 파생되었다. 불교에서는 두타를 '심신에 묻은 때를 떨어 없애버린다'는 뜻으로 사용한다. 두타행의 구체적인 내용은 12두타(頭陀)로 정리된다.

두타행의 목적은 단순한 고행이 아니라, 욕망을 적절히 제어하고 만족할 줄 아는 생활을 실천하여 내면의 행복과 평안을 추구하는 것이다. 붓다는 두타행의 실천을 모든 출가자에게 의무화하지는 않았지만, 이를 실천하는 수행자들을 높이 평가했다. 특히 제자 중 마하가섭은 두타행을 가장 충실히 실천하여 '두타제일(頭陀第一)'이라고 불렸다. 초기 경전인 『맛지마니까야』에서는 두타행 중 하나인 음식을 대하는 태도를 다음과 같이 설하고 있다.

두타행을 실천할 때 비구가 항상 소지하는 18가지의 도구를 두타십팔물(頭陀十八物)이라고 한다. 이는 두타행자들이 최소한의 필수품만을 소지하며 살아가는 청빈한 삶의 모습을 대표한다. 두타행은 물질만능주의 시대를 사는 현대인들에게 여전히 유효한 수행법으로, 욕망을 제어하고 내면의 평화를 찾는 길을 제시한다. 이는 의식주 생활에서 실천될 수 있는데, 미식과 탐식을 절제하고, 검소한 의생활을 하며, 소박한 삶을 추구하는 것으로 구체화된다. 두타행의 실천은 단순한 물질적 욕심의 절제를 넘어 내면의 평화와 만족감을 찾는 데 기여한다. 이러한 가르침을 통해 현대인들은 적절한 수준에서 욕망을 조절하며 진정한 행복을 발견할 수 있을 것이다.