우리가 끊임없이 윤회를 반복하는 것은 오욕(五欲)에 대한 탐심(貪心) 때문이다. 이 가운데 색욕(色欲)과 수마(睡魔)는 수행자에게 가장 큰 경계 대상이고 장애이다. 역대 조사(祖師)도 ‘색욕과 수마는 오랜 세월에 걸쳐 도(道)를 성취하지 못하게 하는 큰 원수와 같다.’라고 하여 매우 엄격하게 경계하였다. 참선하는 사람은 반드시 쉼 없는 수행을 통하여 색욕과 수마의 번뇌를 떨쳐내야 한다. 『마하지관』 권 4에 “색욕이란, 말하자면 적(赤)·백(白)·장(長)·단(短), 눈웃음치는 아름다운 눈동자, 가녀린 목덜미와 짙푸른 눈썹, 붉은 입술 사이의 백옥 같은 치아와 다홍빛[紅]·황금빛[黃]·붉은 빛[朱]·자주 빛[紫]의 온갖 진귀한 보물은 사람의 마음을 사로잡아 미혹하게 한다. 선문(禪門)에서 말했듯이 색욕의 해로움은 매우 깊어 사람을 미치게 하고 중독 시켜서 생사의 근본이 여기에서 나오게 한다.”라고 하였다. 서산 대사는 『선가귀감』에서 “음란하면서 참선하는 것은 모래를 쪄서 밥을 지으려는 것과 같다.”라고 색욕을 경책하였으며, 『사십이장경』에서 부처님은 “애욕(愛欲)은 색(色)보다 심한 것이 없다. 색의 욕망은 그 크기가 끝이 없다. 다행히 하나뿐이었기 망정이지, 만약 둘이었더라면 천하의 사람들 가운데 도(道)를 이룰 자는 아무도 없었을 것이다.”라고 말씀하시어 색욕이 사람들에게 가장 큰 병임을 밝히고 있다. 색욕을 멀리하지 않고서는 수행을 제대로 할 수 없다. 색욕에 기울면 생각이 혼란스러워 안정되지 못하고 걷잡을 수 없는 갈애(渴愛)가 마음을 사로잡기 때문이다. 색욕을 멀리하려면 부정관(不淨觀)을 닦아 무상(無常)함을 절실히 깨달아야 한다. 색욕의 대상이 멍들고 부풀고 피고름이 흘러나오고 냄새나고 벌레가 생기고 마침내 썩어서 흩어져 먼지가 되는 모습을 관(觀)하여 색욕이 허망한 것임을 분명하게 알아차려야 한다. 그리고 화두 참선인(參禪人)은 오로지 화두 공부로써 이를 극복해야 한다. 색욕이 올라오는 즉시 곧바로 화두를 간절히 들게 되면 색욕은 자취도 없이 사라질 것이다. 『몽산법어』에는 수마(睡魔)를 다스리는 법에 대하여 다음과 같이 설(說)하고 있다.

참선을 처음 배우는 사람들은 반드시 눈을 뜨고 좌선해야 한다. 눈을 감으면 쉽게 잠에 빠져들기 때문이다. 또한 수행에 도움을 주는 음식을 알맞게 섭취하는 것도 중요하다. 수행할 때는 일찍 자고 일찍 일어나야 하며, 허리를 곧게 펴고 좌선해야 한다. 좌선할 때는 바로 코앞에 천 길 낭떠러지가 있다고 생각하고 그 위에 앉은 듯이 수행해야 한다. 혹시 잠이 들라치면 호되게 경책해 주어야 한다. 그러나 경책하는 사람이나 받는 사람은 서로 아끼고 고마워하는 마음을 가져야 한다. 『차제선문』 방편행에서는 수면이 선정이 생기는 것을 덮어버리므로 수면개(睡眠蓋)라 하였다. 죽비로 쫓거나 방울을 머리에 올려놓고 떨어지지 않도록 하거나 별을 보거나 세수하여 졸음을 쫓도록 하고 있다.