법명은 태능(太能)이고 호는 소요(逍遙, 1562-1649)이며, 성은 오(吳)씨이고 전라남도 담양에서 1562년 9월에 태어났다. 백양사(白羊寺)에서 진(眞)대사로 부터 계(戒)를 받고 출가하였다. 그 후 부휴(浮休)에게 경(經)을 배웠다. 묘향산에 서산 대사를 찾아가 본래 근원이 청정하다는 것을 깨달았다. 1649년 11월 21일에, 세속 나이 88, 법랍 73에 열반에 들었다. 제자는 침굉 현변(枕肱懸辯), 해운 경열(海運敬悅) 등 30여명이 되며, 『소요당집(逍遙堂集)』을 저술하였다. 그는 선(禪)과 교(敎)를 하나의 근원에서 파생한 두 가지 흐름으로 보는 전통적 견해를 취하였는데, 이러한 사상과 경향은 서산대사와 일맥상통한다. 『소요당집서(逍遙堂集序)』에서는, 서산대사의 뛰어난 제자들 중에 오직 그만이 선지(禪旨)를 통달하였다고 하였다. 소요태능은 본래청정(本來淸淨)한 자성(自性)이 현실 속에서 참된 주인공으로서 작용하는데, 이 참주인공을 자각한 사람만이 온전한 주인으로 살아갈 수 있다고 했다. 선(禪)은 실참실수(實參實修)를 통한 체험으로 증득되고, 불교를 주체적으로 깨닫는 것이 중요했다. 소요 태능(逍遙太能)의 탑비(塔碑)는 김제 금산에 있으며 백헌(白軒) 이경석(李景奭)이 지었고, 부도는 보개산 심원사(深源寺)와 지리산 연곡사(鷰谷寺), 두류산 대둔사(大芚寺)에 있다.