1. 지장보살 육도의 중생을 구원한다는 지장보살은 “지장삼부경(地藏三部經)”이라고 불리는 『대승대집지장십륜경(大乘大集地藏十輪經)』, 『지장보살본원경(地藏菩薩本願經)』, 『점찰선악업보경(占察善惡業報經)』과 여러 경전에서 확인된다. 지장보살은 두건을 쓰고 있는 피건형(皮巾形)과 스님의 모습을 하고 있는 승형(僧形)의 두 가지가 있다. 승형의 지장보살은 『대승대집지장십륜경』에서 다음과 같이 표현되어 있다.

승형의 지장보살은 『지장보살본원경』과 『지장보살의궤』 에서도 확인된다.[ref]『地藏菩薩本願經』卷1「忉利天宮神通品」, “地藏菩薩證十地果位已來，千倍多於上喻。何況地藏菩薩在聲聞、辟支佛地” (CBETA 2023.Q3, T13, no. 412, p.778b1-3) 『地藏菩薩儀軌』, “次說畫像法。作聲聞形像，著袈裟端覆左肩，左手持盈華形，右手施無畏，令坐蓮華。復居座大士像，頂著天冠，著袈裟，左手持蓮華茶，右手如先，令安坐九品蓮臺(傳云：九品者，九重也，亦云八葉中臺也)。” (CBETA 2023.Q3, T20, no. 1158, p.652a29-b3)[/ref] 지장보살은 연화를 쥐고 시무외인(施無畏印)을 하거나, 혹은 왼속에는 보주(寶珠), 오른손에는 석장을 들고 있다. 감로도에서 지장보살은 1591년에 제작된 일본 쇼덴지(朝田寺) 소장본에서 아미타삼존상 중 대세지보살 옆에 석장을 들고 합장을 한 모습으로 처음 확인된다. 이후 1681년에 제작된 우학문화재단(구) 소장본에서 석장과 보주를 든 모습으로 관세음보살과 나란히 표현되어 있다. 이후 대부분의 경우 이와 같은 형태를 따르고 있다.[2]박정원(2020), 「조선시대 감로도 연구」, 동국대학교 박사학위논문, 58-59쪽. 2. 관세음보살 구원을 요청하는 중생의 근기에 맞는 모습으로 나타나 대자비심을 베푸는 관세음보살은 “정토삼부경(淨土三部經)”이라 불리는 『무량수경(無量壽經)』, 『 관무량수경(觀無量壽經)』, 『아미타경(阿彌陀經)』과 여러 경전에서 확인된다. 감로도에서 관세음보살은 현존 최고본(最古本)인 1580년에 제작된 한국 개인 소장본과 같이 감로도가 제작되기 시작할때부터 나타나지만, 16세기 모든 감로도에서는 보관(寶冠)의 화불(化佛)이 확인되지 않는다. 그러나 17세기 제작으로 추정되는 경북대학교 박물관 소장본 및 1692년에 제작된 안성 청룡사본에서의 관세음보살은 정병을 들고 보관에 화불이 있는 모습이다. 백의관음(白衣觀音)으로 표현된 관세음보살은 1681년에 제작된 우학문화재단(구) 소장본에서부터 확인된다.[3]박정원(2020), 「조선시대 감로도 연구」, 동국대학교 박사학위논문, 59-60쪽.