『아촉불국경(阿閦佛國經)』의 범어명은 ‘Akṣobhyatathāgatasyavyūhasūtra’이고, 티벳어명은 ‘Ḥphags pa de bshin gśegs pa mi ḥkhrugs paḥi bkod pa shes bya ba theg pa chen poḥi mdo’이다. 이 경은 기원 전후에 성립된 대승초기의 경전으로 추정하며, 후한(後漢) 시대 지루가참(支婁迦讖, Lokakṣema)이 147년에서 186년 사이 낙양(洛陽)에서 번역하였다. 이 경전은 줄여서 『아촉불경』이라 하며, 별칭으로 『아촉불찰보살학성경(阿閦佛刹菩薩學成經)』, 『아촉불찰제보살학성경(阿閦佛刹諸菩薩學成經)』이라고도 한다. 이역본(異譯本)으로는 『대보적경(大寶積經)』의 제6 「부동여래회(不動如來會)」가 있다. 『아촉불국경』은 사리불과 부처님이 문답 형식으로 아촉불과 묘희정토(妙喜淨土)에 관해 설명하는 내용으로써 전체 2권 5품으로 구성되어 있다. 첫째 ｢발의수혜품(發意受惠品)｣에는 아촉불이 발심 수행하여 성불한 인연을 설하였고, 둘째 ｢아촉불찰선쾌품(阿閦佛刹善快品)｣에는 아촉불의 공덕으로 이루어진 아촉불국토의 장엄에 대해 설하고 있다. 셋째 ｢제자학성품(弟子學成品)｣에서는 아촉불국토의 소승 성문들은 아촉불의 설법을 단 한 번 듣는 것만으로도 모두 아라한의 도(道)를 얻을 수 있으며, 금·은·유리로 된 계단을 의지하여 도리천에 다녀올 수 있다고 한다. 넷째 ｢제보살학성품(諸菩薩學成品)｣에는 이 국토에 태어난 보살은 아촉불의 위신력으로 모두 청정함에 머무르며 마침내 위없이 높고 바른 깨달음을 이룬다고 설한다. 다섯째 ｢불반니원품(佛般泥洹品)｣에서는 아촉불의 열반상(涅槃相)과 아촉불국토에 태어나는 방법에 대해 설하였다. 이는 아촉불을 친견하기를 발원하며 아촉불이 행한 대로 보살행을 실천하여 6바라밀행을 닦고 『아촉불국경』을 염송하라는 것이다.

아촉보살은 대목여래(大目如來)에게 아비라제(阿比羅提, Abhirati)라는 세계에서 아촉여래가 될 것이라고 수기 받는다. 아비라제는 동쪽으로 1천 세계를 지난 곳에 있는데, 한역하면 묘희(妙喜), 선쾌(善快), 묘락(妙樂)이란 뜻이다. 보살은 ‘성내지 않는다’는 무진에(無瞋恚)의 대원을 성취하여 아촉불(阿閦佛) 또는 부동여래(不動如來)가 되었다. 아촉불의 위신력으로 동방의 정토에 태어나 깨달음을 얻고자 하는 아촉불 신앙은 일종의 타방정토신앙이라 할 수 있다.